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J-GLOBAL ID：201702224849453059   整理番号：17A0024802

4輪独立駆動電気自動車のための最適制御割当を併用したフォールトトレラント制御【Powered by NICT】

Combined Fault-Tolerant Control with Optimal Control Allocation for Four-Wheel Independently Driven Electric Vehicles

著者 (6件)： Wang Yang ,  Liu Guohai ,  Zhang Duo ,  Zhou Huawei ,  Ye Hao ,  Chen Xufang
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： VPPC  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,四輪独立駆動電気自動車のための最適制御割当(CA)を組み合わせたフォールトトレラント制御(FTC)戦略を提示した。いくつかの電動機の故障状況下,運動は,アクチュエータの制約により期待されるトルクを出力しない可能性がある。性能と車両の安定性は低下することになる。この提案されたFTCでは,二つの最適CA方式を組み合わせた。いくつかの電動機の故障が発生した場合,それらの一つはそれらの飽和制約を超える気象アクチュエータによる車両の運動を維持するために選択した。高忠実度CarSim車両モデルを用いたシミュレーションは,複合FTC戦略の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電動機 ,  制約条件 ,  *電気自動車 ,  故障 ,  気象 ,  アクチュエータ ,  トルク
準シソーラス用語： 車両モデル ,  *フォールトトレラント制御 ,  *制御割当 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電気自動車 ,  最適制御 ,  割当 ,  併用 ,  フォールトトレラント制御