抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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柔軟前周囲クローラ(FMT)は単一のクローラでありながら,三次元的な動作を可能とした移動機構である。これまで,デュアルカメラシステムや姿勢表示グラフィックスという機能を追加して走行試験を行ってきた。しかし,災害対応ロボットとして探査範囲の狭さが問題であった。本研究では,この探査範囲の拡大すなわち広範囲にわたる探査および詳細な探査を可能にすべくFMTに探査アームを搭載し,性能評価試験を行った。さらに,以前行った走行試験よりも高度な場所での走行性能評価を行った。(著者抄録)