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J-GLOBAL ID：201702246332196952   整理番号：17A0380489

月面車展開パネルの動的特性に及ぼす継手クリアランスの影響【Powered by NICT】

Influence of joint clearance on the dynamic characteristics of the lunar rover deployable panels

著者 (5件)： Qiu Xuesong (School of mechanism engineering, Yanshan university, Qinhuangdao 066004, China) ,  Gui Peng (School of mechanism engineering, Yanshan university, Qinhuangdao 066004, China) ,  Qiao Guoyong (School of mechanism engineering, Yanshan university, Qinhuangdao 066004, China) ,  Wei Yakun (School of mechanism engineering, Yanshan university, Qinhuangdao 066004, China) ,  Ren Zhibo (School of mechanism engineering, Yanshan university, Qinhuangdao 066004, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 167-172  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 接合部間隙は特性に影響する重要な要因の一つであるが精度,安定性と信頼性は,現代の機械システムに必要である。パネルの低速度と往復振動の特性の点では,クリアランスとの共同モデルを確立した。,理想的な機構への関節モデルを埋め込むことにより,クリアランスと展開パネルの動的モデルを運動状態変換の判別方程式に基づいて確立した。機械運動姿勢,関節,駆動トルクとに衝撃力を市販のソフトウェアMATLABを適用して半径方向隙間と摩擦係数の影響下で解析した。無次元影響指標の観点から,作動条件パラメータを調整する方法を提案したが,これはクリアランスを有する機構の最適化設計のための理論的基礎を提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *クリアランス ,  半径方向 ,  低速度 ,  接合部 ,  摩擦係数 ,  *パネル ,  ソフトウェア ,  信頼性 ,  最適設計 ,  ダイナミックモデル ,  衝撃力 ,  駆動トルク
準シソーラス用語： MATLAB ,  機械システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 月面車 ,  展開 ,  動的特性 ,  継手 ,  クリアランス