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J-GLOBAL ID：201702249496312657   整理番号：17A0380771

ダクテッドファン飛行ロボットの制御器設計と実験【Powered by NICT】

Controller design and experiment of the ducted-fan flying robot

著者 (3件)： Shan Shangqiu (College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, 410073, China) ,  Hou Zhongxi (College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, 410073, China) ,  Wang Senlin (Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Haixi Institutes, Chinese Academy of Sciences, Jinjiang, 362200, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1852-1857  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ダクテッドファン無人機(UAV)は,垂直離陸と着陸飛行ロボットである。動力学モデルは,本研究で構築した。ロバストサーボ機構線形二次レギュレータに基づいて設計した姿勢コントローラ。ペナルティ関数重み係数を掃引最適化コントローラを提供した。シミュレーションの結果は,閉鎖系は,時間と周波数領域の点で優れた性能を発揮することを示した。利用コントローラ設計を実現することであるオープンソースハードウェア。飛行実験は,姿勢制御は需要が優れた性能を満たすことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  着陸 ,  姿勢制御 ,  閉ループ系 ,  ペナルティ関数 ,  *無人機 ,  周波数領域 ,  ロバスト性 ,  離陸 ,  サーボ機構
準シソーラス用語： 制御設計 ,  線形二次レギュレータ ,  動力学モデル ,  *飛行ロボット ,  *ダクテッドファン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 飛行ロボット ,  制御器 ,  設計 ,  実験