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J-GLOBAL ID：201702259286219663   整理番号：17A0380520

ハニカム空気圧ネットワークに基づくソフトマニピュレータの設計とシミュレーション解析【Powered by NICT】

Design and simulation analysis of a soft manipulator based on honeycomb pneumatic networks

著者 (6件)： Jiang Hao (School of Computer Science, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China) ,  Liu Xinghua (School of Nuclear Science, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China) ,  Chen Xiaotong (School of Computer Science, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China) ,  Wang Zhanchi (School of Nuclear Science, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China) ,  Jin Yusong (School of Physics, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China) ,  Chen Xiaoping (School of Computer Science, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 350-356  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ハニカム空気圧ネットワーク(HPN)構造に基づくマニピュレータの設計,シミュレーション,実験的検証の系統的プロセスを導入した。HPN構造は柔軟性と耐荷力の間のバランスを達成するために電位,強度における空気圧ネットワークの欠点を克服することを示した。以上の両方の特徴の中で最良の性能を達成するために,具体的評価基準を確立し,非線形有限要素法(FEM)を用いた特異的シミュレーション実験を行った。最後に,マニピュレータプロトタイプは,実験的試験で優れた負荷支持力だけでなく柔軟性を持つことを検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 耐荷力 ,  支持力 ,  *シミュレーション ,  電位 ,  *マニピュレータ ,  評価基準 ,  *ネットワーク ,  柔軟性 ,  非線形有限要素法 ,  *空気圧 ,  *ロボット

分類 (5件)： コンクリート構造  (RA04030A) ,  モルタル,コンクリート  (RA06042H) ,  梁,桁  (HD03020H) ,  建設材料  (YH06040B) ,  桁橋,トラス橋,アーチ橋  (RC06040F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧 ,  ソフト ,  マニピュレータ ,  設計 ,  シミュレーション解析