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J-GLOBAL ID:201702273675613457   整理番号:17A0300357

PDRと地理グリッドに基づく室内外一体化の位置決め方法【JST・京大機械翻訳】

Integration of Indoor and Outdoor Positioning Method Based on PDR and Geographic Grid
著者 (4件):
資料名:
巻: 32  号:ページ: 32-36  発行年: 2016年 
JST資料番号: C2669A  ISSN: 1672-0504  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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既存の位置決め方法の基礎施設と電子地図への依存性を低下させるために,本論文は,環境における次元情報とスマートフォンによって収集したデータを結合して,歩行者経路推定(PDR)技術と地理的グリッドに基づく屋内位置決め方法を提案した。この方法は,格子符号化によって屋内位置の位置情報を提供し,PDR位置決めプロセスにおける累積誤差を除去し,そして,符号化演算によって位置を効率的に解決し,最終的に,歩行者の位置と歩行軌跡をグリッド要素によって示した。世界的規則分割,マルチレベルネスト,および符号化によって計算される地理的メッシュ選択原理に従って,GEOSOTを例として実験を行い,位置決め誤差は走行距離の5%以内に制御され,アルゴリズムの実現可能性と有効性を証明した。この方法は通信リンクの遮断や地図の獲得などの特殊なシーンの補助位置決めに用いることができ、総合的な位置決め技術の発展に対して実用的な価値がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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電子航法一般 
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