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J-GLOBAL ID：201702274335441801   整理番号：17A0692926

海底下探査における三次元移動のための移動機構の開発

著者 (9件)： 只見侃朗 (中央大) ,  永井守 (中央大) ,  中武豊晴 (中央大) ,  藤原杏実 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  吉田弘 (海洋研究開発機構) ,  澤田弘崇 (JAXA) ,  久保田孝 (JAXA)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-L04  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では海底下での三次元移動に必要な屈曲性を有する推進ユニットの開発した。この推進ユニットは空気圧シリンダや把持機構で構成される推進サブユニットと屈曲可能な関節から構成される。本論文では開発した推進ユニットの推進サブユニットの性能を基礎実によって確認し,掘削時に生じる掘削トルクなどの点から評価する。また,推進ユニットが屈曲状態で移動可能であることを曲管での走行実験から確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *深海掘削 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  ミミズ類 ,  *蠕動 ,  人工筋肉 ,  *屈曲度 ,  装置 ,  アースオーガ ,  自律移動ロボット ,  *スラスタ ,  無脊椎動物
準シソーラス用語： *推進装置

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 海底 ,  探査 ,  開発