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J-GLOBAL ID：201702279357291080   整理番号：17A0173166

多重不確実Euler-Lagrangeシステムのためのバックステップによる分散協調追跡【Powered by NICT】

Backstepping-based distributed coordinated tracking for multiple uncertain Euler-Lagrange systems

著者 (5件)： Sun Yanchao (Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology) ,  Wang Wenjia (Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology) ,  Ma Guangfu (Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology) ,  Li Zhuo (Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology) ,  Li Chuanjiang (Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu(Yingwenban)  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu(Yingwenban))
巻： 27  号： 5  ページ： 1083-1095  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2630A  ISSN： 1004-4132  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バックステッピング設計の考えに基づいて,有向トポロジー下で分散協調追跡問題は複数のEuler-Lagrange(EL)システムについて検討した。動的リーダーの場合を検討した。最初に,パラメータ線形特性と,パラメータ不確実性の存在下でのELシステムのための提案した分散協調適応制御方式。,非線形不確実性および外部擾乱を受け,非線形関数のニューラルネットワーク(NN)近似を用いて開発した改善された適応制御アルゴリズム。両方の提案したアルゴリズムは,最終的に有界各フォロワの追従誤差にすることができる。閉ループシステムは,グラフ理論,Lyapunov理論およびBarbalat補助定理の組合せを用いて研究した。数値例と比較他の方法と,提案した制御戦略の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 適応制御 ,  *不確実性 ,  *分散協調 ,  線形性 ,  閉ループ系 ,  グラフ理論
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  追従誤差 ,  有界 ,  制御アルゴリズム ,  非線形関数 ,  外部擾乱 ,  パラメータ不確実性 ,  追跡問題 ,  バックステッピング設計 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： マルチエージェントシステム ,  Euler-Lagrange(EL)システム ,  配位追跡 ,  バックステッピング制御 ,  分散制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多重 ,  不確実 ,  Euler ,  バック ,  分散協調 ,  追跡