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J-GLOBAL ID：201702282769777370   整理番号：17A0489347

磁線導引に基づく双転向架駆動AGV応用研究【JST・京大機械翻訳】

Applied research on double bogie drive AGV based on magnetic tape guided

著者 (5件)： Meng Qi (机械科学研究総院) ,  Jin Yaping (机械科学研究総院) ,  Geng Niuniu (机械科学研究総院) ,  Shi Weiwei (机械科学研究総院) ,  Xu Pengpeng (机械科学研究総院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 8A  ページ： 139-141  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ダブル台車の駆動は1種のAGVが全方向の走行を実現できる駆動方式であり、車体の高さが低く、負荷が大きく、制御精度が高いなどのメリットがある。数学モデルと運動学方程式を研究し,適切なセンサを選択し,PIDアルゴリズムを設計した。運動制御において,入力変数は数学モデルと運動学方程式の計算によって入力変数に変換され,次に,修正アルゴリズムによって制御変数が得られる。本論文は,設計と応用研究を検証した。本論文の制御方式を用いて、AGVは自動的に全方向の走行を完成させ、自動的に走行方式を切り替え、制御精度は±10MM以内で、一般的な工業需要を完全に満たすことができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *走行 ,  運動制御 ,  数学モデル ,  センサ ,  制御方式 ,  駆動方式 ,  アルゴリズム ,  制御変数 ,  全方向 ,  ボギー台車 ,  装置 ,  走行装置
準シソーラス用語： 台車 ,  車体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (9件)： ディジタル計算機ハードウェア一般  (JC04010C) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  航空機  (QK06000K) ,  輸送方法・施設  (TB01070C) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  海洋開発用機器  (QE05010W) ,  配電(事業者側)  (NB05040R)

タイトルに関連する用語 (3件)： AGV ,  応用 ,  研究