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J-GLOBAL ID:201702283088981606   整理番号:17A0181493

電流統計モデルに基づく操縦目標追跡のためのIMMアルゴリズム【Powered by NICT】

An IMM Algorithm for Tracking Maneuvering Targets Based on Current Statistical Model
著者 (5件):
資料名:
巻: 2016  号: ISCID  ページ: 8-11  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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操縦標的を追跡するための挑戦的な問題である。操縦ターゲット追跡のただ一つのモデルとアルゴリズムと比較して,異なる操縦目標追跡モデルを戦略的に統合されるため追跡操縦ターゲットのためのIMMアルゴリズムはより優れた性能を達成した。しかし,従来のIMMアルゴリズムは,等速直線運動モデルおよび等加速度モデルの混合物,この結果非常に複雑な操縦目標追跡における困難を用いた。本論文では,現在の統計的モデルに基づく強化されたIMMアルゴリズムを紹介した。電流統計モデルである操縦ターゲットの状態を表現するより合理的なため,強化されたIMMアルゴリズムを,操縦標的追跡の誤差を減少させた。シミュレーションの結果は,現在の統計的モデルに基づく追跡操縦ターゲットのための強化されたIMMアルゴリズムはより優れた精度と安定性を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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