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J-GLOBAL ID：200902109353141302   整理番号：00A0013633

月面探査ローバ Micro5 搭載用5自由度マニピュレータの開発

Development of 5DOF Manipulator for Micro Lunar Rover: Micro 5.

著者 (6件)： 国井康晴 (中央大) ,  青山健一 (明治大 大学院) ,  織田浩史 (中央大) ,  笈川信一郎 (中央大 大学院) ,  黒田洋司 (明治大) ,  久保田孝 (宇宙科研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 17th  号： 第3分冊  ページ： 1093-1094  発行年： 1999年09月09日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 月面探査ローバのミッションで重要なマニピュレータを考察し,ロ...

シソーラス用語： *宇宙マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： *不整地車両

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 月面探査 ,  ローバ ,  5自由度 ,  マニピュレータ ,  開発