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J-GLOBAL ID：200902118912121375   整理番号：01A0447105

人間型ロボットの作業移動 マニピュレーションに応じた脚動作調整法

著者 (4件)： 吉田晴行 (Osaka Univ.) ,  井上健司 (Osaka Univ.) ,  新井健生 (Osaka Univ.) ,  前泰志 (Osaka Univ.)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 6th  ページ： 13-18  発行年： 2001年03月18日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 人間型ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間型ロボット ,  マニピュレーション ,  脚 ,  調整法