文献

J-GLOBAL ID：200902136414785175   整理番号：01A0141603

人間型ロボットの作業移動 脚接地点調整アルゴリズム

Mobile Manipulation of Humanoid Robots. Algorithm for Adjusting Standing Points.

著者 (5件)： 中村明彦 (大阪大) ,  井上健司 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  吉田晴行 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 18th  号： 第2分冊  ページ： 917-918  発行年： 2000年09月12日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間型ロボットにおいて,手先作業を重視した脚移動アルゴリズム...

シソーラス用語： *ロボットレッグ ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=01A0141603&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0008A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間型ロボット ,  脚 ,  接地点 ,  調整アルゴリズム