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J-GLOBAL ID：200902141769918650   整理番号：02A0148077

超音波振動を利用した惑星探査用小型軽量マニピュレータの開発

A New Micro-Manipulator actuated by Ultra-Sonic Wave for Planetary Surface Exploration.

著者 (4件)： 国井康晴 (中央大) ,  多田興平 (中央大 大学院) ,  黒田洋司 (明治大) ,  久保田孝 (宇宙科研)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集  (Proceedings of the Space Sciences and Technology Conference)
巻： 45th  ページ： 1035-1040  発行年： 2001年10月17日 
JST資料番号： S0277A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 惑星ローバシステム用のマニピュレータについて論じ,開発したマ...

シソーラス用語： *惑星探査 ,...
準シソーラス用語： 天体車

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分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 超音波振動 ,  惑星探査 ,  小型軽量 ,  マニピュレータ ,  開発