人間型ロボットの作業移動性  作業移動における手先操作性と安定性の解析

文献

J-GLOBAL ID：200902168338186851 整理番号：00A0013695

人間型ロボットの作業移動性作業移動における手先操作性と安定性の解析

Manipulability and Mobility for Anthropomorphic Robot. Analysis of Manipulability and Mobility in Mobile Manipulation.

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資料名：
巻： 17th 号：第3分冊ページ： 1219-1220 発行年： 1999年09月09日
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

脚移動時の安定性と手先の作業操作性を併せた標記「作業移動性」...

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ロボットの運動・制御

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