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J-GLOBAL ID：200902193103174770   整理番号：02A0831833

ペナルティー法を用いた剛体運動シミュレータの開発

Development of the rigid motion simulator with a penalty method for haptic displays.

著者 (5件)： 藤井伸旭 (東京工大 精密工研) ,  長谷川晶一 (東京工大 精密工研) ,  橋本直己 (東京工大 精密工研) ,  小池康晴 (東京工大 精密工研) ,  佐藤誠 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集  (Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan Annual Conference)
巻： 7th  ページ： 351-354  発行年： 2002年09月18日 
JST資料番号： L3000A  ISSN： 1342-4564  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *仮想空間 ,...
準シソーラス用語： 剛体運動シミュレータ ,...

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分類 (3件)： その他の計算機利用技術  (JE14000C) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

引用文献 (13件)：

• 佐藤誠. 空間インタフェース装置 SPIDAR の提案. 電子情報通信学会論文誌D-2. 1991, J74-D-2, 7, 887-894
• BARAFF, D. Analytical methods for dynamic simulation of non-penetrating rigid bodies. Computer Graphics Proceedings (SIGGRAPH 89). 1989, 23, 223-232
• BARAFF, D. Fast contact force computation for non-penetrating rigid bodies. Computer Graphics Proceedings (SIGGRAPH94). 1994, 23-34
• MIRTICH, B. Impulse-based Simulation of Rigid Bodies. Proceedings of 1995 Symposium on Interactive 3D Graphics. 1995
• MCKENNA, M. Dynamic simulation of autonomous legged locomotion. Computer Graphics (SIGGRAPH 90), August. 1990, 24, 29-38

タイトルに関連する用語 (4件)： ペナルティー法 ,  剛体運動 ,  シミュレータ ,  開発