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J-GLOBAL ID：200902223500809583   整理番号：07A1132016

テラメカニクスを考慮した月面探査ローバのための走行系システム開発

Development of Locomotion Systems considering Terramechanics between Wheel and Soil for Lunar Rover

著者 (4件)： 飯塚浩二郎 (中央大) ,  黒田洋司 (明治大) ,  國井康晴 (中央大) ,  久保田孝 (JAXA)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 51st  ページ： 1D06  発行年： 2007年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 月の面を直接移動探査するロボットを対象にして,その走行性能向...

シソーラス用語： 特用車 ,...
準シソーラス用語： 不整地車両 ,...

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分類 (2件)： 地上及び天体上の施設  (QK09000F) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： テラメカニクス ,  月面探査 ,  ローバ ,  走行系 ,  開発