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J-GLOBAL ID：200902240871885411   整理番号：09A0380752

軟弱砂地盤走行のための低圧要素を用いた月面探査車輪型ロボットの車輪形状検討

著者 (4件)： 飯塚浩二郎 (信州大 ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点) ,  國井康晴 (中央大 理工) ,  黒田洋司 (明治大 理工) ,  久保田孝 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 14th  ページ： 368-373  発行年： 2009年03月16日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 探査 ,  *移動ロボット ,  *車輪 ,  形態 ,  軟弱地盤 ,  砂地盤 ,  レゴリス ,  低圧 ,  走行試験 ,  弾性 ,  *月 ,  宇宙探査 ,  機械的性質
準シソーラス用語： *月面探査車輪型ロボット

分類 (2件)： 地上及び天体上の施設  (QK09000F) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 砂地盤 ,  低圧 ,  要素 ,  月面探査 ,  車輪型ロボット ,  車輪