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J-GLOBAL ID：200902278154852050   整理番号：08A0905190

独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への適用

Robot Audition using an Adaptive Filter Based on Independent Component Analysis

著者 (5件)： 武田龍 (京大 大学院情報学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インティチュート・ジャパン) ,  駒谷和範 (京大 大学院情報学研究科) ,  尾形哲也 (京大 大学院情報学研究科) ,  奥乃博 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 26  号： 6  ページ： 529-536  発行年： 2008年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人とロボットの自然な対話において,ロボットの発話中における対話者の割り込みであるバージインを許容することが必要である。バージインを許容するロボット音声対話実現のため,適応フィルタによるロボット発話のキャンセルを行なった。適応フィルタをロボット聴覚に応用するため,雑音に対するロバスト性,リアルタイム性,音源分離・音声認識との整合性を説明した。独立成分分析に基づく適応フィルタの利用,反射音を別音源として扱い,時間-周波数領域でロボット発話を分離する方法に言及した。従来の適応フィルタであるNLMSや時間領域ICA-AF,周波数領域ICA-AFと比較し単語正解率の向上,挿入誤り率の低減と処理速度の向上が得られた。

シソーラス用語： *発話行為 ,  割込み ,  *ロボット ,  適応フィルタ ,  *聴覚 ,  *独立成分分析 ,  分離 ,  *音声認識 ,  周波数領域 ,  収束 ,  数値解法 ,  実験 ,  雑音 ,  *コミュニケーションロボット ,  時間領域 ,  評価実験
準シソーラス用語： *音声分離

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (21件)：

• NAKADAI, K. Improvement of recognition of simultaneous speech signals using AV integration and scattering theory for humanoid robots. Speech Communication. 2004, 44, 97-102
• YAMAMOTO, S. Enhanced robot speech recognition based on microphone array source separation and missing feature theory. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robots and Automation, 2005. 2005, 1489-1494
• HARA, I. Robust speech interface based on audio and video information fusion for humanoid HRP-2. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2004. 2004, 2404-2410
• KOIWA, T. Coarse speech recognition by audio-visual integration based on missing feature theory. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2007. 2007, 1751-1756
• BOLL, S. F. Suppression of acoustic noise in speech using spectral subtraction. IEEE Trans. on Acoustics, Speech, and Signal Processing. 1979, ASSP-27, 113-120

タイトルに関連する用語 (4件)： 独立成分分析 ,  適応フィルタ ,  ロボット ,  聴覚