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J-GLOBAL ID:201602265632769612   整理番号:16A1167517

相似形小型ロボットを用いた多脚ロボットの直接遠隔教示

著者 (4件):
資料名:
巻: 34th  ページ: ROMBUNNO.2C1-03  発行年: 2016年09月07日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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操作対象ロボットと相似形の小型ロボットを操作インタフェースとした,多脚ロボットの遠隔操作のための直感的な動作教示システムを提案している。操作者が小型ロボットを直接把持して操作し,シミュレーションによって確認した後,操作対象ロボットに適用する。一人の操作者では多脚を同時に操作することができないという問題を,任意の姿勢でのみ動作を記録することで解決している。また支持脚の操作を容易にするため,支持脚を自動で制御するシステムを導入している。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
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産業用ロボット  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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