車両の自動運転装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：特許業務法人プロスペック特許事務所 , 石原秀樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-186190
公開番号（公開出願番号）：特開2017-061168
出願日： 2015年09月23日
公開日（公表日）： 2017年03月30日
要約：

【課題】車両の走行状態を表す走行パラメータが目標値に一致するように運転者が車両を運転する場合に操作する入力装置の操作量を表す入力パラメータを定式化された数式の演算によって逐次決定し、その入力パラメータに基づいて前記車両を運転する車両の自動運転装置において、運転特性を容易に切り替えることが可能な車両の自動運転装置を提供すること。【解決手段】定式化された数式のパラメータの集合(組合せ)をドライバーモデルとして複数記憶し、自動運転の実行時に記憶された複数のドライバーモデルのうちのいずれかを反映させることによって運転特性を切り替える。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

車両の走行状態を表す走行パラメータが目標値に一致するように運転者が前記車両を運転する場合に操作する入力装置の操作量を表す入力パラメータを定式化された数式の演算によって逐次決定する入力パラメータ演算部と、前記入力パラメータ演算部によって決定された前記入力パラメータに基づいて前記車両を運転する自動運転部と、を備える車両の自動運転装置であって、前記定式化された数式のパラメータの集合であるドライバーモデルを複数記憶する記憶部を備え、前記入力パラメータ演算部は、前記記憶部に記憶された複数のドライバーモデルのいずれかを前記定式化された数式の演算に反映させることによって前記車両が前記自動運転部により運転されるときの運転特性を変化させる、ように構成された自動運転装置。

IPC (1件)：

B60W 40/09

FI (1件)：

B60W40/09

Fターム (12件)：

3D241BA42 , 3D241BA49 , 3D241BC01 , 3D241CD16 , 3D241CE08 , 3D241CE10 , 3D241DA13Z , 3D241DA17Z , 3D241DA39Z , 3D241DB02Z , 3D241DB05Z , 3D241DD03Z

引用特許：

審査官引用 (6件)

車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-126392 出願人：いすゞ自動車株式会社
走行制御計画生成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-014018 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-239329 出願人：株式会社デンソー

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