特許
J-GLOBAL ID：201003078846588774

車両用走行制御装置

発明者：
山口 和彦

山口 和彦 について


出願人/特許権者：
いすゞ自動車株式会社

いすゞ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 絹谷 信雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-126392
公開番号（公開出願番号）：特開2010-274679
出願日： 2009年05月26日
公開日（公表日）： 2010年12月09日
要約：
【課題】運転者に違和感を感じさせず、運転者の志向に合わせることができ、複数の個人が運転者として利用できる車両用走行制御装置を提供する。【解決手段】先行車情報を検出する先行車センシング部2と、自車情報を検出する自車センシング部3と、過去の先行車情報及び自車情報を蓄積する学習データストア部4と、先行車情報と自車情報とパラメータとに基づいて自車が先行車に追従するための目標加速度をドライバモデル式により算出する目標加速度演算部5と、目標加速度演算部5により算出された目標加速度と運転者が手動で先行車に追従する運転をしたときの加速度との差を最小にするパラメータを同定して運転者固有の個人パラメータとする個人パラメータ部分同定部6とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
先行車情報を検出する先行車センシング部と、自車情報を検出する自車センシング部と、過去の先行車情報及び自車情報を蓄積する学習データストア部と、先行車情報と自車情報とパラメータとに基づいて自車が先行車に追従するための目標加速度をドライバモデル式により算出する目標加速度演算部と、上記目標加速度演算部により算出された目標加速度と運転者が手動で先行車に追従する運転をしたときの加速度との差を最小にするパラメータを同定して運転者固有の個人パラメータとする個人パラメータ部分同定部とを備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (5件)：
B60W 40/08 ,  B60W 30/16 ,  B60K 31/00 ,  B60T 7/12 ,  B60T 8/174
FI (5件)：
B60K41/00 442 ,  B60K41/00 322 ,  B60K31/00 Z ,  B60T7/12 F ,  B60T8/174 C
Fターム (23件)：
3D244AA25 ,  3D244AB01 ,  3D244AC26 ,  3D244AC28 ,  3D244AC51 ,  3D244AC59 ,  3D244AD04 ,  3D244AD12 ,  3D244AD21 ,  3D244AE15 ,  3D244AE16 ,  3D244AE19 ,  3D246GA04 ,  3D246GB33 ,  3D246GC16 ,  3D246HA86A ,  3D246HA94A ,  3D246HB12A ,  3D246HB25A ,  3D246HC02 ,  3D246JA03 ,  3D246JB01 ,  3D246JB54
引用特許：
審査官引用 (8件)
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