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J-GLOBAL ID：201802221665739108   整理番号：18A1282811

部分未知環境における帰路の走行環境を考慮した自律移動ロボットの経路計画

著者 (3件)： 岩朝睦美 (首都大学東京 大学院システムデザイン研究科) ,  戸田雄一郎 (首都大学東京 大学院システムデザイン研究科) ,  久保田直行 (首都大学東京 大学院システムデザイン研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 23rd  ページ： 73-74  発行年： 2018年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 環境 ,  走行 ,  *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  人工知能 ,  *経路探索 ,  地区 ,  被災 ,  *自律移動ロボット ,  被災地
準シソーラス用語： 経路計画 ,  走行環境 ,  未知環境

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 未知環境 ,  走行環境 ,  自律移動ロボット ,  経路計画