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J-GLOBAL ID：201802268929092525   整理番号：18A1011091

圧縮空気生成手法の携帯性評価に基づくハイブリッド型携帯空気圧源の開発

Development of Hybrid Pneumatic Power Source based on Gas Compressing Methods Evaluation

著者 (4件)： 奥井学 (中央大学大学院) ,  名倉裕貴 (中央大学) ,  山田泰之 (中央大学) ,  中村太郎 (中央大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 36  号： 3  ページ： 233-241(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本論文では,携帯型空圧源の開発のための新しいハイブリッド空圧源を提案した。ハイブリッド空圧源は,複数の空圧源の組合せによって軽量システムを達成した。本論文は以下のように分割される。最初に,種々な空圧源の移動度を実験によって評価した。評価した方法は,電池,タンク,材料の相変化および化学反応により駆動される小型圧縮機であった。その結果,各方法は利点と欠点があるので,最良の方法はないことが明らかになった。第二に,結果を利用してハイブリッド空圧源を提案した。最後に,プロトタイプを開発し,提案した方法の有効性を実験により確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *圧縮空気 ,  駆動 ,  *携帯型 ,  ロボット ,  圧縮機 ,  電池 ,  貯槽 ,  相転移 ,  材料 ,  化学反応 ,  動的空気力 ,  軽量化 ,  改変
準シソーラス用語： *ハイブリッド型 ,  *空圧源

著者キーワード (4件)： ポータブル空気源 ,  有効ブルロボット ,  化学反応 ,  材料の相変化

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (15件)：

• 1) Y. Muramatsu, H. Umehara and H. Kobayashi: “Improvement and quantitative performance estimation of the back support muscle suit,” Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 35th Annual International Conference of the IEEE, pp.2844-2849, 2013.
• 2) D. Sasaki, T. Noritsugu and M. Takaiwa: “Development of active support splint driven by pneumatic soft actuator (ASSIST),” IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Barcelona, pp.520-525, 2005.
• 3) H. Inose, S. Mohri, H. Arakawa, M. Okui, Y. Yamada and T. Nakamura: “Semi-Endoskelton-Type Waist Assist AB-Wear Suit Equipped with Compressive Force Reduction Mechanism”, Proc. of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017), pp.6014-6019, 2017.
• 4) M. Okui, S. Iikawa, Y. Yamada and T. Nakamura: “1st Prototype of a Variable Viscoelastic Joint System with a Clutch Composed of Pneumtic Air Muscle And Magneto Rheological Brake,” Proc. of The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), P0158, 2016.
• 5) Z. Wang, P. Polygerinos, J.T.B. Overvelde, K.C. Galloway, K. Bertoldi and C.J. Walsh: “Interaction Forces of Soft Fiber Reinforced Bending Actuators,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.22, issue 2, pp.717-727, 2017.

タイトルに関連する用語 (7件)： 圧縮空気 ,  手法 ,  携帯性 ,  評価 ,  ハイブリッド型 ,  空気圧源 ,  開発