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J-GLOBAL ID：201902268218719666   整理番号：19A2852295

単一チューブによる圧力差を利用した2自由度管路選択機構の提案

Proposal of 2-DOF line selection mechanism with single tube pressure difference

著者 (4件)： 伊藤文臣 (中央大) ,  佐藤広都 (中央大) ,  奥井学 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
巻： 2019  号： 秋季  ページ： 106-108  発行年： 2019年10月25日 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *配管 ,  *検査 ,  シャクガ科 ,  *検査ロボット ,  圧縮空気 ,  曲管 ,  *鋼管 ,  アクチュエータ ,  空気圧制御 ,  *分岐管路 ,  *選択 ,  圧力 ,  *配管検査 ,  空気圧アクチュエータ ,  圧力差 ,  シャクトリムシ ,  *配管用炭素鋼鋼管 ,  ガ ,  無脊椎動物 ,  *ロボット
準シソーラス用語： インチワーム ,  *ガス管

分類 (2件)： 配管材料,弁  (QD05020E) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• Masashi Kamata, Kana Tachibana, Yuki Tanise, Takahiko Kawaguchi, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura, ′′Proposal of One-inch Pipe Inspection Robot ′′PI-ROI′′,′′2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob) Enschede, The Netherlands, August 26-29, 2018 pp.1315-1320
• Koki Nomura, Mamoru Sato, Hiromi Takeuchi, Konno Minoru, Toriumi Ryoichi, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi, ′′Development of in-pipe robot with extension hose and balloons,′′ 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) pp.1481-1486
• Jun-ya Nagase, Fumika Fukunaga, Kan Ishida, Norihiko Saga, ′′Steering System of Cylindrical Elastic Crawler Robot,′′ IEEJ Journal of industry Applications Vol.7 No.5 pp.441-442
• Hideyuki Tsukagoshi, Koichi Terashima, and Yujiro Takai, ′′A Self-propelled Catheter Capable of Generating Travelling Waves with Steering Function by Mono-Line Drive,′′ 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) pp.38-43

タイトルに関連する用語 (5件)： チューブ ,  圧力差 ,  2自由度 ,  管路 ,  提案