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J-GLOBAL ID：202102226186286879   整理番号：21A1784522

穿刺ロボットにおける針のたわみ推定シミュレーション

Simulation of Needle Bending Estimation in Puncture Robot

著者 (7件)： 宮本隆晃 (岡山大) ,  松野隆幸 (岡山大) ,  村上輝 (岡山大) ,  亀川哲志 (岡山大) ,  平木隆夫 (岡山大) ,  戸田雄一郎 (岡山大) ,  見浪護 (岡山大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 65th  ページ： ROMBUNNO.TS08-02-3  発行年： 2021年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： Interventional Radiolody(IVR)と...

シソーラス用語： *医用ロボット ,...
準シソーラス用語： IVR ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  手術  (GC07040B)

引用文献 (5件)：

• 日本IVR学会, ”http://www.jsivr.jp/”
• 平木隆夫,亀川哲志,松野隆幸,金沢右,”CT透視下針穿刺用ロボット開発の歩み:術者被ばくゼロの IVRを目指して”,Jpn J Intervent Radiol, 29:375-381,2014.
• 岡山大学病院 放射線科, ”http://www.ok-radiology.jp/”
• 木村和志,松野隆幸,杉山晃平,亀川哲志,平木隆夫,見浪護”穿刺ロボットにおける針のたわみ力を用いた軌道生成”,JSMEロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017(0),1P1-I03,2017
• 2 Newton 法:弐変数の場合, ”https://www.astr.tohoku.ac.jp/chinone/Planck/Planck-node7.html”

タイトルに関連する用語 (5件)： 穿刺ロボット ,  針 ,  たわみ ,  推定 ,  シミュレーション