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J-GLOBAL ID:202202273647951901   整理番号:22A0878854

MEMS触覚センサを用いたフォークの把持力に基づく食材判別へのリザバーコンピューティングの応用

Application of Reservoir Computing for Food Recognition by Grasping Force with MEMS Tactile Sensor
著者 (6件):
資料名:
号: PI-22-001-018 知覚情報研究会  ページ: 45-48 (WEB ONLY)  発行年: 2022年03月06日 
JST資料番号: U2358A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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MEMS触覚センサを用い,スタンドアロン実時間駆動食材判別器を検討した。フォーク柄部にMEMS触覚センサを搭載し,食品刺入時の把持力を測定した。次に,食材判別のためにリソースを節約し,高速収束するリザーバコンピューティングを用いた。その結果,リザーバコンピューティングにより,リソースを節約しながら80%の認識精度と深層学習mモデルよりも高速な収束を達成した。(翻訳著者抄録)
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