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J-GLOBAL ID：202302241061739434   整理番号：23A0004589

多重解像度モデルを活用した遭遇型力覚提示システムの開発

Development of encounter type haptic system using multiresolution model

著者 (5件)： 曽根順治 (東京工芸大 工) ,  夏目未来 (東京工芸大 工) ,  正田大知 (東京工芸大 工) ,  中島乃樹 (東京工芸大 工) ,  長谷川晶一 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1F2-4  発行年： 2022年09月 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 3本の指に力覚を提示するシステムを開発している.このシステム...

シソーラス用語： *力覚 ,...
準シソーラス用語： *力覚提示システム

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分類 (4件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  表示機器  (NC06030Q) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (6件)：

• M. Sato: Development of string-based force display:Spidar. Proc. The Eighth International Conferenceon Virtual Systems and Multi Media VSMM 2002, pp.1034-1039,2002.
• Y. Yokokohji Y.: Design and path planning of an encountered-type haptic display for multiple fingertip contacts based on the observation of human grasping behavior, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1986-1991, 2004.
• J. Sone, T. Mori, O. Itamoti, S. Hasegawa, M. Sato: Development of Mechanism in Multi-finger Haptic Display - Development of Haptic mechanism and fusion with Spidar - Proceeding of ASIAGRAPH 2008, pp.91-96,2008.
• Springhead Project Website: http://springhead.info/.
• J. Sone, S. Hasegawa, et. al. Development of MEMS Tactile Sensation Device for Haptic Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.2 Special Issue on MEMS for Robotics and Mechatronics, pp. 315-322, 2020.

タイトルに関連する用語 (5件)： 多重解像度 ,  モデル ,  活用 ,  力覚提示システム ,  開発