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J-GLOBAL ID：202402235570048106   整理番号：24A0373629

内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた術者の姿勢・動作の画像解析

Image Analysis of Surgeon’s Posture and Movement for Controlling Assistant Robots in Transcanal Endoscopic Ear Surgery

著者 (13件)： 西田周誠 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  松居和寛 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  厚海慶太 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  厚海慶太 (広島市大 大学院情報科学研究科) ,  藤田岳 (神戸大 大学院医学研究科 耳鼻咽喉科頭頸部外科学分野) ,  上原奈津美 (神戸大 大学院医学研究科 耳鼻咽喉科頭頸部外科学分野) ,  山下俊彦 (神戸大 大学院医学研究科 耳鼻咽喉科頭頸部外科学分野) ,  河合俊和 (大阪工大 ロボティクス&デザイン工) ,  鈴木寿 (中央大 理工) ,  谷口和弘 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  谷口和弘 (安田女大 家政) ,  平井宏明 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  西川敦 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌(Web)  (Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery (Web))
巻： 25  号： 3  ページ： 242(J-STAGE)  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4190B  ISSN： 1884-5770  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 会議録記事  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *医用ロボット ,...
準シソーラス用語： *内視鏡下耳科手術支援ロボット ,...

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分類 (2件)： 耳・鼻・咽頭・喉頭の疾患の外科療法  (GQ05030S) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 内視鏡下耳科手術 ,  支援 ,  ロボット制御 ,  術者 ,  姿勢 ,  画像解析