文献

J-GLOBAL ID：202402292124453352   整理番号：24A0373579

内視鏡下耳科手術支援ロボットの自律化に向けた深層学習を用いた複数手術器具検出

Detection of Multiple Surgical Instruments Using Deep Learning for Autonomous Endoscopic Ear Surgery Assistant Robot

著者 (13件)： 丸川可南子 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  松居和寛 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  厚海慶太 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  厚海慶太 (広島市大 大学院情報科学研究科) ,  藤田岳 (神戸大 大学院医学研究科 耳鼻咽喉科頭頸部外科学分野) ,  上原奈津美 (神戸大 大学院医学研究科 耳鼻咽喉科頭頸部外科学分野) ,  山下俊彦 (神戸大 大学院医学研究科 耳鼻咽喉科頭頸部外科学分野) ,  河合俊和 (大阪工大 ロボティクス&デザイン工) ,  鈴木寿 (中央大 理工) ,  谷口和弘 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  谷口和弘 (安田女大 家政) ,  平井宏明 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  西川敦 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌(Web)  (Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery (Web))
巻： 25  号： 3  ページ： 178(J-STAGE)  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4190B  ISSN： 1884-5770  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 会議録記事  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *耳外科 ,...
準シソーラス用語： *経外耳道的内視鏡下耳科手術 ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=24A0373579&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L4190B") }}

分類 (3件)： 耳・鼻・咽頭・喉頭の疾患の外科療法  (GQ05030S) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 内視鏡下耳科手術 ,  支援 ,  ロボット ,  自律化 ,  深層学習 ,  手術器具