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J-GLOBAL ID：202502220874522004   整理番号：25A1275550

深層学習による内視鏡下耳科手術映像からの手術器具検出結果に基づく視野評価と内視鏡把持ロボット制御への応用

Visual Field Evaluation Based on Surgical Instrument Detection in Endoscopic Ear Surgery Images Using Deep Learning and Its Application to Endoscope-Holding Robot Control

著者 (15件)： 丸川可南子 (大阪大) ,  厚海慶太 (広島市大) ,  厚海慶太 (大阪大) ,  松居和寛 (大阪電通大) ,  松居和寛 (大阪大) ,  藤田岳 (神戸大) ,  上原奈津美 (神戸大) ,  山下俊彦 (神戸大) ,  河合俊和 (大阪工大) ,  鈴木寿 (中央大) ,  平井宏明 (大阪大) ,  西田亮介 (チトセロボティクス) ,  川村貞夫 (立命館大) ,  川村貞夫 (チトセロボティクス) ,  西川敦 (大阪大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.2C4-07  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・深層学習による内視鏡映像中の手術器具セグメンテーションの結...

シソーラス用語： 深層学習 ,...
準シソーラス用語： 経外耳道的内視鏡下耳科手術

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分類 (1件)： 医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (11件)： 深層学習 ,  内視鏡下耳科手術 ,  映像 ,  手術器具 ,  検出結果 ,  視野 ,  評価 ,  内視鏡 ,  把持 ,  ロボット制御 ,  応用