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J-GLOBAL ID：201602271277033653   整理番号：16A1167702

ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の現状

著者 (10件)： 松野文俊 (京大) ,  伊藤一之 (法政大) ,  亀川哲志 (岡山大) ,  田中基康 (電通大) ,  有泉亮 (名古屋大) ,  奥乃博 (早稲田大) ,  大道武生 (名城大) ,  鈴木陽介 (金沢大) ,  岡谷貴之 (東北大) ,  多田隈建二郎 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.3C2-05  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ImPACTタフロボティクス・チャレンジ(TRC)の太索状ロボット分科会の研究開発の現状を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  移動ロボット ,  研究開発 ,  唇脚類 ,  ヒューマンインタフェイス ,  環境 ,  知能ロボット ,  不整地走行車 ,  *配管
準シソーラス用語： *ヘビ型ロボット ,  極限環境 ,  *災害救助ロボット ,  車輪型移動ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• F. Matsuno:“Thick Serpentine Robots -Objectives and Plan of Research and Development”, ICAM2015 TRC Symposium, Dec. 5, 2015
• 須原,亀川,五福: “螺旋捻転運動により直管をつなぐ曲管を走破するヘビ型ロボットの実現“, ROBOMEC2016
• 鈴木:“移動ロボットへの実装を考慮したアンプ回路内蔵・小型ネット状近接覚センサの開発”, ROBOMEC2016
• 田中,中島,田中:“能動車輪型多連結ロボットの開発と手動環境適応推進”,ROBOMEC2016
• 齋藤,永山,伊藤,大道,芦澤,松野:“三次元環境を半自律移動可能な多脚型ロボット-壁面に対応可能な吸盤脚の提案-”,ROBOMEC2016

タイトルに関連する用語 (6件)： ImPACT ,  索 ,  ロボット ,  研究 ,  開発 ,  現状