研究者

J-GLOBAL ID：200901000344312093 更新日: 2024年02月01日

前山祥一

マエヤマショウイチ | Maeyama Shoichi

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (5件)：計測工学 , 知能ロボティクス , 知覚情報処理 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：センサ , ロボット , Sensor , Robot

競争的資金等の研究課題 (8件)：

2018 - 2022 ハーフドローン倒立振子型自律移動ロボットによる階段昇降に関する研究
2016 - 2019 IoT時代の遠隔操作型・自律型移動システムにおける安全かつ高信頼な通信の実現
2002 - 2004 移動ロボットの能動視覚を用いた立体物のWebブラウジング
2001 - 2002 遠隔操作ロボットを用いた感性評価構造モデルの構築
1999 - 2000 マルチプルアクション型電動車椅子の開発による下肢障害者の運動実感に関する研究

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論文 (146件)：

Rintaro Hoji, Shoichi Maeyama, Takuro Kono, Toshinobu Takei, Shin’ichi Yuta. Position Control for Half-Drone Wheeled Inverted Pendulum Robot. Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2021. 651-656
Masanari Morishita, Shoichi Maeyama, Keigo Watanabe. Proposal of an error correction method for environment recognition results by a remotely controlled robot using HMD. 2020. 652-656
Tatsuya Kamiyama, Shoichi Maeyama, Kazuya Okawa, Keigo Watanabe, Yasuyuki Nogami. Recognition of parking spaces on dry and wet road surfaces using received light intensity of laser for ultra small EVs. Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019). 2019. 494-501
Masanari Morishita, Shoichi Maeyama, Yasuyuki Nogami, Keigo Watanabe. Development of an Omnidirectional Cooperative Transportation System Using Two Mobile Robots with Two Independently Driven Wheels. Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018). 2018. 1707-1711
Naoki Ueda, Shoichi Maeyama, Keigo Watanabe. Fence Following by an Autonomous Mobile Robot Including Various Intersections. Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018). 2018. 1719-1724

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MISC (56件)：

前山祥一. 確率的手法を用いた移動ロボットのSLAMと運動学パラメータの同時推定. システム/制御/情報. 2020. 64. 8. 310-315
前山祥一. 肥育豚舎洗浄ロボットのための環境センシング. レーザー研究. 2019. 47. 11. 639-643
前山祥一. 柵沿いの自律走行機能. 機械化農業. 2019. 14-14
本仲君子, 渡辺桂吾, 前山祥一. 機体周囲のポテンシャル情報を用いたクワッドロータの誘導制御. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 5p
Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai. An Intelligent Parking System for Vehicles Using an Image-based Fuzzy Controller. International Journal on Smart Material and Mechatronics. 2017. 4. 1. 252-256

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書籍 (2件)：

新編ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2005
電子情報通信ハンドブック
オーム社 1998

講演・口頭発表等 (132件)：

安全性と制御性を考慮したハーフドローン倒立振子型搬送ロボット 2 号機の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会’21)
ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの統合制御
(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020))
ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの速度制御
(ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
HMDを用いた遠隔操縦ロボットによる環境認識結果の誤り修正法の提案
(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019)
3次元レーザ距離センサを用いた柵環境における3次元SLAM
(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019)

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学歴 (2件)：

1993 - 1997 筑波大学工学研究科電子情報工学
1989 - 1993 筑波大学第三学群情報学類

学位 (1件)：

博士(工学) (筑波大学)

経歴 (4件)：

2018/04 - 現在香川大学創造工学部教授
2005/08 - 2018/03 岡山大学大学院自然科学研究科
2002/04 - 2005/07 大阪電気通信大学工学部電子機械工学科
1997/08 - 2002/03 筑波大学感性評価構造モデル構築特別プロジェクト/電子情報工学系/機能工学系

委員歴 (4件)：

1998 - 2012 日本感性工学会正会員
2010 - 日本機械学会正会員
2003 - 計測自動制御学会正会員
1994 - 日本ロボット学会学生員,正会員

受賞 (6件)：

2014 - ICCAS2014 Best Presentation Award
2013 - InCECCE2013 Best Paper Award
2011 - 日本知能情報ファジィ学会貢献賞
2007 - RoboCup 2007 Atlanta Rescue Robot League 2nd Place
2007 - RoboCup 2007 Atlanta Rescue Robot League Mobility Challenge Champion

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所属学会 (5件)：

日本感性工学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , Robotics Society of Japan

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