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研究者

J-GLOBAL ID：200901000618816123 更新日: 2025年03月04日

杉本靖博

スギモトヤスヒロ | Sugimoto Yasuhiro

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (5件)： McKibben pneumatic actuator , 歩行ロボット , ロボティクス , Walking Robot , Robotics

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (76件)：

Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka. Length control of a McKibben pneumatic actuator using a dynamic quantizer. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 1
Daisuke NAKANISHI, Yuina KADOWAKI, Taiki SHIGEMATSU, Keisuke NANIWA, Yasuhiro SUGIMOTO. 張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2024. 60. 1. 47-57
Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Sho Ishibashi, Yoichi Masuda, Koichi Osuka. Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application. Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE. 2024. 15. 2. 459-472
Takashi Takuma, Ibuki Hashimoto, Ryo Andachi, Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi. Manipulation of Center of Pressure for Bipedal Locomotion by Passive Twisting of Viscoelastic Trunk Joint and Asymmetrical Arm Swinging. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2023
Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yoichi Masuda, Yasuhiro Sugimoto. Analysis Electric-Free Pneumatic Circuits Based on Logic Circuit. Proc. of 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications. 2023

MISC (97件)：

中西大輔, 後藤貴滉, 浦大介, 杉本靖博, 鈴木朱羅, 浪花啓右, 増田容一. 高集積化可能な力覚感応空圧バルブの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
増田容一, 後藤貴滉, 浪花啓右, 中西大輔, 浦大介, 鈴木朱羅, 杉本靖博. バルブでつくるロボットの感覚運動ネットワーク. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
浪花啓右, 伊東和輝, 杉本靖博, 角田祐輔, 大須賀公一. 徹底的に立ち往生しないことを目指した移動機構超多球面脚モジュールロボット:K3(KyuKyaKu)の平面構成走行. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023. 24th
増田容一, 後藤貴滉, 浪花啓右, 浦大介, 中西大輔, 鈴木朱羅, 杉本靖博, 大須賀公一. 機械式CPGおよび皮膚感覚受容器を備えた無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
浪花啓右, 増田容一, 中西大輔, 浦大介, 杉本靖博. だれでも筋骨格ロボットキット-オープンソースの人工筋肉と実験環境のレシピ. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A2-M08

特許 (1件)：

書籍 (3件)：

講演・口頭発表等 (56件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (26件)：

2022/09 - 現在第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’23) 実行委員
2022/06 - 2024/06 システム制御情報学会編集委員会委員
2022/09 - 2023/06 The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) General Vice Chair
2022 - 2023 第35回自律分散システム・シンポジウム実行委員長
2021 - 2022 第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’22) 実行委員

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受賞 (16件)：

2023/01 - 計測自動制御学会関西支部技術賞初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動
2022/12 - 計測自動制御学会 SI 部門講演会 (SI2022) 優秀講演動的量子化器による McKibeen 型空気圧アクチュエータの張力制御
2021/12 - 計測自動制御学会 SI 部門講演会 (SI2021) 優秀講演柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現
2021/12 - 計測自動制御学会 SI 部門講演会 (SI2021) 優秀講演 Attention-based Neural Networkを用いたスケーラブルな協調行動の学習
2020/12 - 計測自動制御学会 SI 部門講演会 (SI2020) 優秀講演センサー不感帯を活用した反射移動型ロボットによる物体クラスタリング

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所属学会 (4件)：

日本機械学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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杉本 靖博