- 2012/06 - 電気通信大学 第16回 学生・一般アイディアコンテスト3位(銅賞) ペンギンライトマーカ(光のリズムで場所を知らせる名札)
- 2011/09 - 知能情報ファジィ学会 第27回ファジィシステムシンポジウムポスターデモセッション優秀賞
- 2010/06 - 人工知能学会 人工知能学会研究会優秀賞
- 2010/04 - 文部科学大臣 文部科学大臣表彰
- 2008/05 - 人工知能学会ロボカップJSAI賞
- 2008/03 - 情報処理学会 2007年度山下記念研究賞
- 2006/05 - 情報処理振興機構/経済産業省 天才プログラマー/スーパークリエータ
- 2005/06 - IPA 未踏ソフトウェア
- 2002/05 - 日本人工知能学会研究奨励賞
- 2001/04 - 人工知能学会ロボカップJSAI賞
- 2000/03 - 人工知能学会ロボカップJSAI賞
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