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研究者
J-GLOBAL ID：200901003716446317   更新日: 2024年07月15日

藤田 豊己

フジタ トヨミ | Fujita Toyomi
所属機関・部署：
東北工業大学 工学部 電気電子工学科

東北工業大学 工学部 電気電子工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://www.tohtech.ac.jp/dept/teacher/elc/elc1/t-fujita/
研究分野 (1件)： 知能情報学
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2020 - 2023 6脚クローラ型ロボットの学習と注視機能による自律作業
  • 2015 - 2019 移動ロボットの注視機能に基づく他者動作認識の研究
  • 2008 - 2010 Scanpath理論に基づくロボットの他者動作認識のための注視機能の研究
  • 動的錯視の知覚特性に関する研究
  • Study on Characteristic of Dynamic Illvsion
論文 (14件)：
  • Taiga Sasaki, Toyomi Fujita. Gap Traversing Motion via a Hexapod Tracked Mobile Robot Based on Gap Width Detection. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 3. 665-675
  • Toyomi Fujita, Taiga Sasaki. Development of hexapod tracked mobile robot and hybrid motions for transportation. Proceedings of 2018 5th International Conference on Business and Industrial Research: Smart Technology for Next Generation of Information, Engineering, Business and Social Science, ICBIR 2018. 2018. 155-160
  • Toyomi Fujita, Taiga Sasaki. Object carrying motion with handover and wide gap traversing by hexapod tracked robot. Lecture Notes in Engineering and Computer Science. 2018. 2238. 543-546
  • 佐々木 大雅, 藤田 豊己. 6脚クローラ型不整地移動ロボットのハイブリッド溝乗り越え運搬. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2P1-I09
  • 瀨川 渉, 相見 伸篤, 藤田 豊己. 双腕不整地移動ロボットによる対象物の面検出に基づく把持持ち上げ. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2P1-I10
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MISC (38件)：
  • 土屋 雄一, 藤田 豊己. 2A2-B06 4脚クローラ型不整地移動ロボットの開発と基本動作実験(車輪型/クローラ型移動ロボット(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A2-B06(1)"-"2A2-B06(2)"
  • 吉田 敏徳, 藤田 豊己. 4自由度可動型レーザレンジファインダを搭載した不整地移動ロボットによる斜面形状の計測 (システム研究会 インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)). 電気学会研究会資料. ST. 2013. 2013. 80. 7-12
  • 羽澤 寛志, 高橋 俊太, 藤田 豊己. 1P1-G10 双腕を有するクローラ型不整地移動ロボットの障害物除去(車輪型/クローラ型移動ロボット(3)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1P1-G10(1)"-"1P1-G10(4)"
  • 藤田 豊己. 1C2-2 ロボット他者動作検出のための注視特性と関心領域抽出(学習システム). インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集. 2011. 2011. 21. 126-129
  • 羽澤 寛志, 藤田 豊己. 1P1-J16 4脚クローラ型不整地移動ロボットの開発 : 基本構成設計とクローラ移動機構の試作(車輪型/クローラ型移動ロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. "1P1-J16(1)"-"1P1-J16(2)"
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学歴 (6件)：
  • - 1997 東北大学 工学研究科 機械工学第二専攻
  • - 1997 東北大学
  • - 1991 東北大学 工学研究科 機械工学第二専攻
  • - 1991 東北大学
  • - 1989 東北大学 工学部 機械工学第二学科
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学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東北大学)
  • 工学修士
経歴 (1件)：
  • 1997 - - 電気通信大学大学院情報システム学研究科 助手
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