研究者

J-GLOBAL ID：200901004273127570 更新日: 2024年10月11日

南方英明

ミナカタヒデアキ | Minakata Hideaki

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://www.facebook.com/minakatalabo

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (10件)：熱流体力学・流体力学・流体工学 , ロボット , 電気自動車 , 人間工学 , 制御 , hydrodynamics , control , ロボット , 電気自動車 , 人間工学

競争的資金等の研究課題 (7件)：

2003 - 2004 小型人型ロボットによるローラースケート運動の検証
2002 - 2003 省エネ足裏機構の小型ヒューマノイドへの拡張
2000 - 2002 A Study of Energy Saving Biped Locomotive Robot
2000 - 2002 二足ロボットの省エネ歩行に関する実験的研究
2000 - 2002 A Study of Energy Saving Biped Locomotive Robot

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論文 (12件)：

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MISC (1件)：

南方英明. 歩行ロボットのための省エネ足裏機構の研究-実験および非分割型への拡張に関する考察-. 電気学会全大, 2002. 2002. 3. 103-104

書籍 (2件)：

電気学会125年史部分執筆
2013
人間支援モーションコントロールの最新技術
電気学会 2013

講演・口頭発表等 (56件)：

脚拡張外骨格の足先位置決め精度とリンク長に関する一考察
(産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会 2014)
脚拡張外骨格の操作性とリンク長に関する一考察
(電気学会産業応用部門大会 2013)
能動足首を持つ脚拡張外骨格の研究
(電気学会産業計測制御・メカトロニクス研究会 2013)
ロボカップに向けたサッカーロボットの守備行動の検証
(電気学会産業計測制御研究会 2005)
歩行ロボット用省エネシューズの実験
(電気学会産業計測制御研究会 2004)

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Works (13件)：

Robocup 2013
2013 - 2013
Robocup Japan Open
2013 - 2013
Robocup 2012
2012 - 2012
Robocup Japan Open
2012 - 2012
Robocup Japan Open
2011 - 2011

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学歴 (1件)：

1994 - 1997 東京大学工学系研究科電気工学専攻

学位 (1件)：

博士(工学) (東京大学)

経歴 (13件)：

2020/04 - 現在千葉工業大学先進工学研究科未来ロボティクス専攻教授
2016/04 - 現在千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科教授
2010/04/01 - 2016/03/31 千葉工業大学工学研究科未来ロボティクス専攻准教授
2008/04/01 - 2016/03/31 千葉工業大学工学研究科工学専攻准教授
2010/04 - 2016/03 千葉工業大学工学研究科未来ロボティクス専攻准教授

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委員歴 (17件)：

2015/06 - 現在電気学会産業応用部門役員会表彰担当
2011/01 - 現在電気学会産業応用部門ものづくり技術委員会委員長
2011/01 - 現在電気学会産業応用部門ものづくり技術委員会委員長
2008/10 - 現在ロボカップ日本委員会実行委員会委員
1998/06 - 現在電気学会論文委員(産業応用部門)

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受賞 (6件)：

2024/03 - 電気学会電気学会フェロー
2023/08 - 電気学会産業応用部門産業応用特別賞貢献賞
2015/09 - 電気学会産業応用部門論文賞能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発
2014 - ロボカップ世界大会2014 ルイヴィトン・ヒューマノイド・カップ
2011/05 - 日本ロボット学会日本ロボット学会賞

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所属学会 (7件)：

ロボカップ日本委員会 , 計測自動制御学会 , IEEE , 電気学会 , Robocup Technical Committee , シミュレーション学会 , 日本ロボット学会

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