ロボカップ西暦2050年を目指して(その1)

野田五十樹; 南方英明; 小林邦和; 杉浦藤虎; 武村泰範; 秋山英久; 岡田浩之

文献

J-GLOBAL ID：201702245101452102 整理番号：17A0251706

ロボカップ西暦2050年を目指して(その1)

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資料名：
巻： 29 号： 1 ページ： 2-13 発行年： 2017年02月15日
JST資料番号： L0501A ISSN： 1347-7986 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

ロボット工学と人工知能の融合・発展のために自律移動ロボットによるサッカーを題材とし,1997年に始まったRoboCupは,「2050年までに,人間のサッカー・ワールドカップチャンピオンに勝てる人型の完全自律ロボットのサッカーチームを作る」という目標を持つ。本論文では,1)ソフトウェアによるサッカー競技のシミュレーションリーグ,2)グローバルビジョンを前提とする小型自律移動ロボットによる小型ロボットリーグ,3)個々のロボットが搭載するセンサを利用して情報を把握する中型ロボットリーグ,4)コンピュータ,カメラ,モータ,電源を内蔵した人型ロボットによるヒューマノイドリーグ,5)市販の標準ロボットを用いる標準プラットフォームリーグの現状を解説した。1)~3)はRoboCup開始当時から存在し,1)には車輪型ロボットを人型ロボットに置き換えたサブリーグが2009年から登場している。3)には平面上のサッカーを行う2Dリーグとヒューマノイドロボットを模したモデルによる3Dリーグがあり,4)にはロボットの身長によって3つのクラスがある。5)では2009年から人型ロボットNAOが標準機とされ,2017年にはフィールド素材が人工芝になり,自然光が入る非一様な照明環境に移行するなど,2050年の目標に向かって進歩を続けていることを示した。

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ロボットの運動・制御 , 人工知能 , 趣味娯楽用品 , 図形・画像処理一般

引用文献 (14件)：

Hiroaki Kitano, Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi, Itsuki Noda, Eiichi Osawa: RoboCup: The Robot World Cup Initiative, in Proc. of IJCAI-95 Workshop on Entertainment and AI/Alife, Montreal, 1995.
浅田稔,松原仁:ロボカップ創世記(ロボカップ道しるべ第1回),情報処理,Vol.51,No.9, pp.1195-1200,2010.
RoboCup Middle Size League Wiki http://wiki.robocup.org/Middle_Size_League
J. J. T. H. de Best, M. J. G. van de Molengraft, M. Steinbuch: A Novel Ball Handling Mechanism for the RoboCup Middle Size League, Mechatronics, Vol.21, No.2, 2011.
AntÃşnio J. R. Neves, Filipe Amaral, Ricardo Dias, JoÃčo Silva, Nuno Lau: A New Approach for Dynamic Strategic Positioning in RoboCup Middle-Size League, Progress in Artificial Intelligence: 17th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2015, Coimbra, Portugal, September 8-11, 2015, Proceedings, Springer International Publishing, pp.433-444, 2015.

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