金田忠裕

カネダタダヒロ | Kaneda Tadahiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：教育工学 , 科学教育

研究キーワード (6件)：福祉用具 , 科学教育 , 教育工学 , Science Education , Engineering , Educational Engineering

競争的資金等の研究課題 (9件)：

2020 - 2024 高等専門学校における人権教育プログラムの開発と検証
2020 - 2023 KOSEN教育の海外展開を強化するポートフォリオ:工学教育と日本語教育の橋渡し
2014 - 2017 組合せが可能なロボットアーム・ハンド教材の開発
2012 - 2016 非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究
2011 - 2013 自律型ロボット教材とシーケンス制御を結合したFA一貫教材の開発

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論文 (58件)：

北野健一, 川上太知, 金田忠裕, 東田卓. 2022 年度アカデミック・ポートフォリオ作成ワークショップ開催報告. 大阪公立大学工業高等専門学校研究紀要. 2024. 57. 35-42
伏見裕子, 鯵坂誠之, 金田忠裕, 高橋舞, 中田裕一. 「高専人権シンポジウム」の実施に関する報告. 大阪公立大学工業高等専門学校研究紀要. 2024. 57. 21-26
加藤由香里, 井上千鶴子, 山下哲, 石丸裕士, 上野哲, 鰺坂誠之, 東田卓, 金田忠裕, 土井智晴, 和田健, et al. TPワークショップにおけるメンター教員の学び. 日本高専学会誌. 2021. 26. 3. 13-22
Yukari Kato, Chizuko Inoue, Satoshi Yamashita, Hirohito Ishimaru, Tetsu Ueno, Shigeyuki Ajisaka, Suguru Higashida, Tadahiro Kaneda, Tomoharu Doi, Takeshi Wad, et al. Professional Learning through Mentorship in a Teaching Portfolio Workshop. 2021 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON EDUCATIONAL TECHNOLOGY (ISET 2021). 2021. 6-9
岡本直樹, 籔厚生, 金田忠裕. アーム付きカメラを用いた階段検出と計測. 数理科学会論文集. 2020. 21. 1. 11-17

MISC (142件)：

東田卓, 金田忠裕, 稗田吉成, 栗田佳代子, 加藤由香里. 2019年アカデミック・ポートフォリオ作成ワークショップ開催報告. 大阪府立大学工業高等専門学校研究紀要. 2020. 54. 25-30
鰺坂誠之, 伏見裕子, 金田忠裕, 高橋舞, 中田裕一. 大阪府立大学高専における人権教育の現状と課題. 大阪府立大学工業高等専門学校研究紀要. 2020. 54. 13-18
東田卓, 鰺坂誠之, 金田忠裕, 北野健一, 坂井二三絵, 佐藤修, 西岡求, 古田和久, 松野高典. 2017年アカデミックポートフォリオ作成ワークショップ開催報告. 2018. 52. 69-76
金田忠裕, 北野健一. 2017年スタッフポートフォリオ作成ワークショップ開催報告. 大阪府立大学工業高等専門学校研究紀要. 2018. 52. 83-86
金田忠裕, 井上千鶴子, 土井智晴. 2016年アカデミックポートフォリオ作成ワークショップ開催報告「報告」. 大阪府立大学工業高等専門学校研究紀要. 2017. 51. 61-64

書籍 (5件)：

実践ティーチング・ポートフォリオ
エヌ・ティ・エス 2011
情報books plus!「コンピュータのしくみ」(共著)
実教出版 2004
インターネットの光と影Ver.2~被害者・加害者にならないための情報倫理入門~(共著)
北大路書房 2003
インターネット社会を生きるための情報倫理(共著)
実教出版 2002
インターネットの光と影-被害者・加害者にならないための情報倫理入門-(共著)
北大路書房 2000

講演・口頭発表等 (323件)：

ティーチング・ポートフォリオ作成ワークショップをハイブリッドで開催して
(日本高専学会第30回年会講演会 2024)
筋電センサとIMUを併用した仮想ロボットアームの制御
(日本高専学会第30回年会講演会 2024)
球体移動ロボットの協調動作
(日本高専学会第30回年会講演会 2024)
台車内にロボット技術を応用した車上式フリーゲージトレインの試作
(日本高専学会第30回年会講演会 2024)
軌間可変電車(フリーゲージトレイン)におけるロボット技術を活用した地上式軌間変換機構
(日本高専学会第30回年会講演会 2024)

学歴 (1件)：

- 1989 豊橋技術科学大学工学部電気電子工学

学位 (2件)：

工学修士 (豊橋技術科学大学)
博士(工学) (信州大学)

経歴 (1件)：

2000 - 2001 京都大学大学院情報学研究科研修員

委員歴 (62件)：

2023/04 - 現在高専ロボコン競技専門委員
2017/04 - 現在関西工学教育協会高専部会幹事
2010/03 - 現在日本工学教育協会編集・出版委員会委員
2015/05 - 2021/05 日本高専学会理事(事務局担当)
2019/04 - 2021/03 高専ロボコン競技専門委員

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受賞 (19件)：

2024/09 - 日本高専学会日本高専学会第30回年会講演会ポスター発表の部優秀発表賞台車内にロボット技術を応用した車上式フリーゲージトレインの試作
2022/08 - 日本高専学会日本高専学会第28回年会講演会ポスター発表の部優秀発表賞情報収集用ロボットを用いた介護士支援システム
2022/08 - 日本高専学会日本高専学会第28回年会講演会ポスター発表の部優秀発表賞立体マーカを用いたロボットの自己位置推定システムの開発
2021/12 - 計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門学術講演会 SI2021優秀講演賞追跡ロボットを用いた介護士支援システムの研究開発
2021/09 - 日本高専学会日本高専学会第27回年会講演会ポスター発表の部優秀発表賞 IMUを用いた人間の腕動作によるロボットティーチングシステムの構築

2019/12 - 計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門学術講演会 Si2019優秀講演賞球体移動ロボットの製作

2019/03 - 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞呼気によるモールス信号を用いたハンズフリー音声出力デバイスの開発

2015/08 - 独立行政法人国立高等専門学校機構高専教育論文賞 Q-Uを用いた高専生の価値観の解析と学習・進路に及ぼす影響

2013/12 - 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門学術講演会 SI2013ベストセッション講演賞ロボットの直感的制御を目的としたハンドジェスチャインタフェースシステムの開発

2011/08 - 日本高専学会日本高専学会第17回年会講演会ポスター発表の部優秀賞筋電位解析システムの開発

2010/08 - 日本高専学会日本高専学会第16回年会講演会ポスター発表の部優秀賞電動車椅子の自動化に関する研究

2009/03 - 大阪府教育委員会平成20年度大阪府優秀教職員等表彰

2005/12 - 計測自動制御学会システムインテグレ-ション部門 SI2005ベストセッション講演賞レスキューロボットコンテストシーズの役割

2005/12 - 計測自動制御学会システムインテグレ-ション部門 SI2005ベストセッション講演賞レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発第15報: ヒーターと潜熱蓄熱材(PCM)を併用した体温模擬に関する検討

2004/12 - 計測自動制御学会システムインテグレ-ション部門 SI2004ベストセッション講演賞プレゼンテーション能力育成としてのレスキューロボットコンテスト・シーズ

2004/12 - 計測自動制御学会システムインテグレ-ション部門 SI2004ベストセッション講演賞レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発第9報:潜熱蓄熱材(PCM)を用いた体温模擬に関する検討

2003/01 - (財)大阪府教育弘済会 2002年度教育研究論文共同研究の部:優秀賞廃品を利用した技術教育の試み

1996/03 - (財)大阪府教育弘済会 1995年度(平成7年度)教育研究論文共同研究の部:優秀賞自主性を育成するための行事およびホームルーム活動の活性化の試み

1992/04 - 日本電気学会電気学会論文発表賞アモルファス酸化物スパッタ-薄膜の強磁性及び強誘電性(II)

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所属学会 (3件)：

日本工学教育協会 , 日本高専学会 , 日本機械学会

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