- 2023 - 2025 移乗介助時の腰背部リスクに基づきVRを介した移乗教示の効果
- 2019 - 2022 胸部・腰部・骨盤の3次元変位装置を用いた介助動作解析
- 2020 - 2022 身体を前額面から快適に保持するための生体追従身体サポートの研究の開発
- 2020 - 2022 洗浄可能で環境に配慮した航空機座席用軽量多層構造織物クッション材の研究開発
- 2014 - 2020 机上活動時に正しい座位を保持するための車椅子の研究開発
- 2017 - 2019 虚弱高齢者のためのベッド上運動機器の開発
- 2017 - 2018 おんぶ動作特性に基づく快適な移乗機器の開発
- 2017 - 2018 癒し効果のあるアートパネル事業
- 2016 - 2017 おんぶ動作特性に基づく快適な姿勢保持器具の開発
- 2014 - 2017 介助動作re-positioningを頸部・腰部の圧迫力から判定する基礎的研究
- 2008 - 2010 ひとに優しい持ちやすい「修正テープ」の研究開発
- 2008 - 2010 生体力学的計測に基づく介助効率の高い方法を推定する実験・実践的研究
- 2007 - 2010 在宅介護における身体負荷の少ない介護動作の開発
- 2004 - 2006 介助動作における腰部椎間板の3軸方向の圧迫力と体幹筋疲労に関する実験的研究
- 2004 - 2006 在宅における夜間介護と家族の血圧動態と疲労に関する多角的および縦断的研究
- 1998 - 1999 高齢障害者の起き上がり動作を介助する介助方法の実験的研究
- 1994 - 1995 ハンマー叩打動作におけるハンマーの形状・重量の変化が身体に及ぼす影響について
- 1990 - 1991 動的装具の形状及び牽引力が指尖部血流に与える影響
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