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研究者
J-GLOBAL ID:200901010420425183   更新日: 2025年02月21日

高橋 和彦

タカハシ カズヒコ | Takahashi Kazuhiko
クリップ
所属機関・部署:
職名: 博士後期課程教授
研究分野 (6件): ソフトコンピューティング ,  知能情報学 ,  知能ロボティクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (3件): 計算知能 ,  ニューラルネットワーク ,  制御
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 2020 - 2023 四元数ニューラルネットワークによるダイナミカルシステムの制御系設計
  • 2014 - 2018 マイクロモビリティ高齢者ドライバを支えるアクティブセーフティセンシングシステム
  • 2012 - 2015 表面ダイナミクスに依拠した炭素質感応膜の有機ガス応答過程の解明
  • 2011 - 2013 パーソナルモビリティロボットのためのディペンダブル走行環境センシングシステム
  • 2005 - 2008 生体信号により操作される知能移動車椅子の高安全・高安心走行制御に関する研究
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論文 (281件):
  • Kazuhiko Takahashi, Ayane Fujimoto, Saki Kawakami, Hinako Mitera, Masafumi Hashimoto. Optimal Predictive Control Using Quaternion-valued Neural Network-based System Identification. Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers. 2025. 13. 1. 11-20
  • Kazuhiko Takahashi, Ayane Fujimoto, Saki Kawakami, Hinako Mitera, Masafumi Hashimoto. Remarks on System Identification Using a Quaternion-valued Neural Network with Application to Optimal Predictive Control. Proceedings of International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems. 2024. 1-4
  • Marino Matsuba, Masafumi Hashimoto, Ryo Taguchi, Kazuhiko Takahashi. Object Recognition and Tracking Using Multiple LiDARs. Proceedings of IEEE Region 10 Conference 2024. 2024
  • Kazuhiko Takahashi. Remarks on a Quaternion-Valued Neural Network-Based Direct Controller for Discrete-Time Nonlinear Systems. Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Future Machine Learning and Data Science. 2024. 1-5
  • Ryota Imai, Marino Matsuba, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi. People Detection and Tracking Using Distributed LiDAR Network. International Journal on Advances in Networks and Services. 2024. 17. 1&2. 11-21
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書籍 (3件):
  • Remarks on Emotion Recognition Using Breath Gas Sensing System
    Springer, "Smart Sensors and Sensing Technology" 2008
  • Controller Applications using Radial Basis Function Networks
    Physica-Verlag, "Radial Basis Function Networks 2 - New Advances in Design -" 2001 ISBN:3790813680
  • Emotion recognition in speech using neural networks
    Elsevier, "AFFECTIVE MINDS" 2000 ISBN:0444504184
講演・口頭発表等 (234件):
  • ヘルメット装着ソリッドステートLiDARによる環境地図構築
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024)
  • 複数LiDARによるCenterPointと分散型IMMに基づく協調物体追跡
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024)
  • 複数地上LiDARによる拡張物体追跡法と情報フィルタに基づく協調物体追跡
    (2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 2024)
  • 複数地上LiDARによる1D-CNN/背景差分法に基づく人物検出と分散型IMM法に基づく追跡
    (2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 2024)
  • 複数LiDARによるCenterPointに基づく物体認識と追跡
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (東北大学)
受賞 (6件):
  • 2021/12 - ICAMechS 2021 (2021 11th International Conference on Advanced Mechatronic Systems) Best Paper Award
  • 2021/02 - AROB26th 2021 (26th International Symposium on Artificial Life and Robotics) / ISBC6th 2021 (6th International Symposium on BioComplexity) Best Paper Award
  • 2016/10 - ICFSP 2016 (2016 2nd International Conference on Frontiers of Signal Processing) Excellent Oral Presentation
  • 2016/07 - IEEE IS3C2016 (The 3rd International Symposium on Computer, Consumer and Control) Best Paper Award
  • 2002/09 - 日本機械学会情報・知能・精密機器部門ベストプレゼンテーション表彰
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所属学会 (5件):
計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  日本人間工学会 ,  電気学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

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