山田貴孝

ヤマダタカヨシ | YAMADA Takayoshi

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：

研究推進・社会連携機構次世代金型技術研究センター生産システム研究部門ロボット活用技術研究室教授(兼)(工学部)
工学研究科教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (30件)：航空宇宙工学 , 自動操縦 , 制御理論 , フィードバック制御 , ロバスト制御 , 飛行実験 , 適応制御 , 飛行船 , 最適把持の設計 , 接触状熊の同定 , 動力学 , 力覚情報 , 多指ロボットハンド , 接触状態の遷移 , 接触状態 , 接触点位置 , 曲面の幾何学 , 多指ハンド , アクティブセンシング , 複数対象物 , 6軸力覚センサ , 接触の種類 , 把持の安定性 , 位置・速度情報 , 高度な操り , 把握系の安定性 , 剛性行列 , 接触状態の同定 , 人間の力学的技量 , ロボット

競争的資金等の研究課題 (31件)：

2016 - 2019 高度な作業を実現する複数対象物把持の解析と設計
2014 - 2017 人間型ロボットハンドの手全体の力覚提示によるマスター・スレーブシステムの研究
2013 - 2016 実用追従制御法に基づいた外乱とノイズに強い飛行船の最適制御系の設計と屋外飛行実験
2014 - 2015 高度で自律的なハンドリングと組立作業の実現
2011 - 2014 高度な把持を実現する複数対象物把握系の安定性解析と最適把持の設計

全件表示

論文 (131件)：

Takayoshi Yamada, Yasumoto Imai, Junya Sato, Toshiki Hayashi, Shota Aono. Robotic Assembly of Gearmotors: Stator Insertion Operation Using Pose Detection and Contact Position Estimation. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2023. 10. 2. 184-191
Takayoshi Yamada, Hidehiko Yamamoto. Stability Analysis of Frictionless Planar Enveloping Grasps and Grasp Parameter Effects. Journal of Advances in Artificial Life Robotics. 2023. 4. 1. 46-54
Takayoshi Yamada, Junya Sato, Kazuaki Ito, Hidehiko Yamamoto. Quasi-static Stability Analysis of Frictionless Planar Enveloping Grasps;Analysis of curvature effects at contact points. PROCEEDINGS OF THE 2023 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2023). 2023. GS5-4. 941-945
Yasumoto Imai, Takayoshi Yamada, Junya Sato, Toshiki Hayashi, Shota Aono. Research on robotic assembly of gear motors (Stator recognition using keypoint matching and stator insertion using contact position estimation). PROCEEDINGS OF THE 2023 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2023). 2023. GS5-1. 924-927
Junya Sato, Takayoshi Yamada, Kazuaki Ito. A Basic Study of Hand Eye Calibration using a Tablet Computer. PROCEEDINGS OF THE 2023 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2023). 2023. GS4-1. 915-918

MISC (72件)：

長谷川泰我, 佐藤惇哉, 山田貴孝, 林俊樹, 青野翔大. セマンティックセグメンテーションを用いたギヤモータの領域検出(ギヤモータのセグメンテーションに最適なセグメンテーションモデルと損失関数の調査). 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会2023予稿集. 2023. 2P2. B09
鈴木淳平, 今井康源, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 青野翔大, 林俊樹. ギヤモータ用ロータの挿入作業の自動化(深度情報を使用した明るさや背景情報の変化にロバストな認識手法の研究). 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会2023予稿集. 2023. 2P2. B08
鈴木淳平, 石黒元基, 今井康源, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 青野翔大, 林俊樹. 持ち上げ型ロボットハンドの開発とロータ把持動作の自動化. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会2023予稿集. 2023. 2P1. B08
山田貴孝, 山本秀彦. 転がり接触を伴う二次元包み込み把持の安定性解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会2023予稿集. 2023. 1A1. G06
田名網一輝, 磯谷飛翔, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 伊藤和晃, 永塚満, 辻昌彦. 部品箱からの収集と部品キットへの組み込み(テンプレートマッチングを用いた把持およびキットへの嵌め込み). ロボティクス・メカトロニクス講演会2022論文集. 2022. 1A1. G08. 1-4

書籍 (2件)：

6軸力センサを用いた接触状態検出とロボットの知能化
養賢堂 2017
Identification of Contact Conditions byActive Force Sensing
Springer 2009

講演・口頭発表等 (54件)：

紙管巻の綾落ち検出に関する基礎検討
(ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW) 2021年12月3日 2021)
高解像度画像からの特徴量抽出による鍛造部品の異常検知と計算量抑制
(ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW) 2021年12月2日 2021)
画像処理を用いた鍛造部品の自動カウント
(第26回画像センシングシンポジウム(SSII) 2021年6月11日 2021)
力覚情報に基づくロボットアームの軌道補正に関する基礎検討
(電気学会東海支部若手セミナー 2020)
リアルタイムにAGVの行動を制御するサイバーフィジカル工場の開発(電子部品工場への応用)
(日本機械学会2020年度年次大会 2020)

学歴 (3件)：

1993 - 1995 名古屋工業大学大学院工学研究科生産システム工学専攻
1991 - 1993 名古屋工業大学大学院工学研究科生産システム工学専攻
1987 - 1991 名古屋工業大学工学部機械工学科

学位 (3件)：

博士(工学) (名古屋工業大学)
修士(工学) (名古屋工業大学)
工学学士 (名古屋工業大学)

経歴 (7件)：

2016/04 - 現在岐阜大学工学部機械工学科知能機械コース教授
2013/04 - 2016/03 岐阜大学工学部機械工学科知能機械コース准教授
2008/12 - 2013/03 岐阜大学工学部人間情報システム工学科准教授
2007/04/01 - 2008/11/30 名古屋工業大学大学院工学研究科助教
2003/04 - 2007/03 名古屋工業大学大学院工学研究科助手

全件表示

受賞 (3件)：

2013/03/18 - 日本機械学会東海支部東海支部賞自律分散型生産システムに関する研究
2012/01 - 計測自動制御学会中部支部計測自動制御学会中部支部研究賞多指ロボットハンド把握系の安定性解析
2010/12 - 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010) T. J. Tarn Best Paper in Robotics Finalist Autonomous Sensing Strategy for Parameter Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing

所属学会 (5件)：

精密工学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

山田 貴孝

山田貴孝