- 2020/12 - 富士技術出版 JRM Best Paper Award Journal of Robotics and Mechatronics 誌 2020年度最優秀論文
- 2020/12 - 計測自動制御学会 SI2020 優秀講演賞 学会口頭発表の優秀講演
- 2017/10 - 日本学術振興会 審査委員の表彰 科研費審査において模範となる審査をおこなった
- 2017/04 - りそな中小企業振興財団/日刊工業新聞社 産学連携特別賞 企業との共同研究で製品販売されたものが優秀であったこと
- 2017/02 - 計測自動制御学会 SI優秀講演賞 学会発表における優秀講演
- 2016/11 - つくば市 つくば市長賞 つくばチャレンジ2016において指導下の学生がリーダーとなったロボットが課題達成
- 2015/03 - ロボティクスシンポジア ロボティクスシンポジア優秀論文賞 2015年3月15,16日開催のロボティクスシンポジアにおいて優秀な論文講演と認められた.
- 2014/11 - つくば市 つくば市長賞 つくばチャレンジ2014において所属研究室のロボットが課題達成
- 2014/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会フェロー 長年のロボット工学に関する研究開発における貢献
- 2014/05 - 日本機械学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門貢献表彰 2013年度ロボティクスメカトロニクス部門講演会(Robomec2013)実行委員長をしたことによる部門貢献
- 2010/11 - つくば市 つくば市長賞
- 2009/10 - 日本学術振興会 審査委員の表彰
- 2009/04 - 文部科学省 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞(理解増進部門)
- 2009/03 - 日本機械学会 日本機械学会フェロー
- 2008/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2008 優秀講演賞
- 2008/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞
- 2008/06 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
- 2008/06 - 消防庁 消防防災ロボット・高度な資機材等の研究開発、実用事例展示 特別賞
- 2008/04 - 日本機械学会 日本機械学会教育賞
- 2007/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SICE SI部門若手奨励賞
- 2007/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2007 優秀講演賞
- 2007/11 - つくば市 つくば市長賞
- 2007/05 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 Robomec表彰
- 2006/10 - 国際建設ロボットシンポジウム 国際建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞
- 2006/05 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門貢献表彰
- 2005/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会 研究奨励賞
- 2005/07 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Award
- 2000 - IEEE IEEE Educational Activities Board, Recognition of and Appreciation for Valued Services and Contributions,
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