研究者
J-GLOBAL ID：200901023409442186   更新日: 2024年07月23日

長澤 純人

ナガサワ スミト | Nagasawa Sumito
所属機関・部署：
芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科

芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 について


職名： 教授
研究分野 (9件)： 防災工学 ,  教育工学 ,  電子デバイス、電子機器 ,  制御、システム工学 ,  知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ナノマイクロシステム ,  知覚情報処理 ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： ロボット教育 ,  マイクロロボット ,  感覚処理神経回路 ,  MEMS/NEMS(マイクロマシン技術) ,  質感情報
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 2024 - 2027 国際協働学習における学生の関与度測定手法の開発:グループワークの問題解決策
  • 2022 - 2025 組込型LiDARシステムを搭載したマイクロロボット協調制御プラットホーム
  • 2021 - 2024 スーパーマイクロプラスチックのその場計測を可能にする海洋観測機の開発
  • 2019 - 2022 3次元コンプライアント・メカニズムによるマイクロシステムの構築手法
  • 2015 - 2016 教育用ロボットブロック教材を用いた中学技術科の理解度向上手法
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論文 (46件)：
  • Kenjiro Sugimoto, Sumito Nagasawa. Micro-hexapod robot with an origami-like SU-8-coated rigid frame. Robotica. 2024. 42. 5. 1614-1627
  • Nitipon Puttaraksa, Kunpisit Kosumsupamala, Hironori Seki, Sumito Nagasawa, Hiroyuki Nishikawa. Fabrication of engineered microplastics in an epoxy-based polymer (SU-8) by means of penetrating protons. Japanese Journal of Applied Physics. 2024. 63. 3
  • Hiroshi Seki, Yuhi Yamamoto, Sumito Nagasawa. The Influence of Micro-Hexapod Walking-Induced Pose Changes on LiDAR-SLAM Mapping Performance. Sensors. 2024. 24. 2
  • Hiroyuki Ishizaki, Sumito Nagasawa, Hatsuko Yoshikubo, Hitoshi Nakamura. Affordable robotics toolkits for equitable and interdisciplinary education, transformable to searching nodes for disaster onsite investigations. ASEE Annual Conference and Exposition, Conference Proceedings. 2023
  • Hatsuko Yoshikubo, Sumito Nagasawa, Nabilah Ibrahim, Hiroyuki Ishizaki, Masahiko Tachibana. Interdisciplinary Online Robotics Workshop: Pedagogical Issues and Innovations. Journal of Japanese Society for Engineering Education: Special Issue. 2023. 71. 1. 27-34
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MISC (70件)：
  • YOSHIKUBO Hatsuko, NAGASAWA Sumito, KIMURA Leo, IWATA Yujiro. Measuring Student Engagement in Group Work Using Slack-Based Evaluation: Solving Issues in Global Project-Based Learnings. Journal of JSEE. 2024. 72. 3. 3_13-3_21
  • 長澤 純人. ロボット教材を使ったグローバルPBLの グループワーク評価法の課題. 「大学の国際化促進フォーラム」事業:グローバルPBLプログラム研究会演習機会2 PBLの実施効果の情報提供・評価. 2023
  • 矢島 由稀, 長澤 純人. 飛行種子を模した落下体の落下軌道制御による着地位置分散システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A2-F10
  • 本田 親彬, 長澤 純人. 折り紙構造による静電角度センサを備えたマイクロ6脚ロボットの歩行機構. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A1-H19
  • 吉久保肇子, 中村仁, 藤田吾郎, 三好匠, 長澤純人, 橘雅彦, 石崎浩之, 猪田政彦, 古屋雄高, 仙波亮典, et al. gPBLのアセスメントとイノベーション創出. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2023. 2022
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特許 (8件)：
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書籍 (2件)：
  • MEMS/NEMS工学全集
    テクノシステム 2009
  • 人と共存するコンピュータ・ロボット学 -実世界情報システム-
    2004
講演・口頭発表等 (172件)：
  • Optical Communication and Positioning Method of Underwater Observation Apparatus for Environmental Monitor
    (2020 10th Annual Computing and Communication Workshop and Conference (CCWC) 2020)
  • Study on Vibrational Communication System in Ultrasonic Frequency Band
    (32th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2019))
  • SU-8 Fabrication Process for Micro Hexapod Robot with Wide Joint Ranges
    (32th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2019))
  • Pointer Extension Method for Real-World Clicker System by Using MEMS Micro Mirror
    (32th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2019))
  • 小型ロボット用SMAマイクロ多指ハンドによるジェスチャ生成
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
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Works (5件)：
  • Robotist 学習テキストB ~プログラムによる計測と制御~
    長澤純人 2015 -
  • Robotist 計測と制御キットB 教員用参考書 ~プログラムによる計測と制御~
    長澤純人 2015 -
  • ロボットを介した人とミツバチのコミュニケーション法
    2008 - 2011
  • MEMSテクスチャスキャナ
    2004 - 2008
  • 予感研究所
    2006 - 2006
学歴 (4件)：
  • 1998 - 2001 東京大学 大学院工学系研究科 情報工学専攻 博士課程
  • 1996 - 1998 東京大学 大学院工学系研究科 情報工学専攻 修士課程
  • 1993 - 1996 東京大学 工学部 機械情報工学科
  • 1988 - 1993 国立沼津工業高等専門学校 電子制御工学科
学位 (3件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学) (東京大学)
  • 学士(工学) (東京大学)
経歴 (11件)：
  • 2021/06 - 現在 東北大学 未来科学技術共同研究センター 客員教授
  • 2021/04 - 現在 芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 教授
  • 2020/04 - 2021/03 東北大学 未来科学技術共同研究センター 非常勤講師
  • 2012/04 - 2021/03 芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 准教授
  • 2018/04 - 2019/03 ミュンヘン工科大学 電子制御工学科 客員研究員
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委員歴 (15件)：
  • 2017 - 現在 日本機械学会 マイクロ・ナノ工学シンポジウム 実行委員 (2017, 2019-現在)
  • 2017 - 現在 Universal Robotics Challenge (URC) 実行委員会 副委員長 / 実行委員
  • 2013/04 - 現在 International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC) Program Committee Member/ Section Head/ Sub Head
  • 2017/04 - 2019/03 日本機械学会 関東支部 東京ブロック幹事 (商議委員)
  • 2015 - 日本バーチャルリアリティ学会 大会実行委員
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受賞 (3件)：
  • 2010 - Best Poster Presentation Award
  • 1998 - 第13回日本ロボット学会研究奨励賞
  • 1990 - 第1回全国高等専門学校プログラミングコンテスト 自由部門 特別賞
所属学会 (6件)：
日本工学教育協会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  IEEE Member (Robotics and Automation Society) ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  電気学会
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