- 2013 - 2014 寝たきり要介護者にも対応できる移乗支援ロボットの実用化開発
- 2012 - 2013 触覚センサを備えた柔軟外装を有する介護支援ロボットの研究開発
- 2009 - 2013 多指ハンド双椀ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理
- 2009 - 2012 ロボットによる触覚フィードバックに基づいた移乗動作実現の研究
- 2010 - 2012 重労働の解放と省人化のための介護・リハビリロボット開発(再委託先)
- 2007 - 2009 Multilink polymer actuator-sensors for soft robots
- 2008 - 2009 直感的な触行動に基づいたモジュール型触覚インタフェースの開発
- 2008 - 2009 Franck RUFFIER:生物に学んだ視覚センサと聴覚センサの融合によるロボットナビゲーションの研究
- 2007 - 2008 「自立動作支援ロボット及び実用化技術の開発」-実用性を追求した下肢麻痺者用の歩行補助ロボット WPAL(Wearable power-Assist Locomotor)の研究開発-
- 2007 - 生体内での触診を目指した有機強誘電体を用いた微小・高感度な低侵襲手術用触覚センサの開発
- 2005 - 2007 多自由度マニピュレータのための人工筋肉の加工・制御方法の研究
- 2003 - 2005 不確かな階層的知識の表現と推論に関する新しいフレームワークの研究
- 2003 - 2005 1ms超高速視覚フィードバックによる人工筋肉マニピュレーションシステムの研究
- 1999 - 2003 異種感覚での事象の対応付けとそれに基づく知識の獲得
- 1999 - 2001 動画像と加速度・角速度センサ出力を用いて対象の構造を復元する方法の研究
- 1997 - 1999 動きを利用したセンサ間対応の自動抽出の研究
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