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所属機関・部署：
職名： 教授
競争的資金等の研究課題 (13件)：
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東北学院大学 工学部
東北学院大学 工学部 について
職名： 教授
競争的資金等の研究課題 (13件)：
- 2022 - 2025 頭部姿勢制御装置の開発と視覚障碍者歩行誘導システムへの応用
- 2019 - 2023 舌の運動および触力感覚の機能維持・向上を目的としたトレーニングシステムの開発
- 2016 - 2019 介護作業用柔軟構造ロボットハンドの開発と程度表現指示による身体ケア作業の実現
- 2013 - 2016 力覚呈示機能を有する舌用スティック型入力デバイスの開発
- 2009 - 2011 ロボット関節剛性を高速に調節する機構の開発とその制御の基づく動的器用さの実現
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- 梶川 伸哉, 高野 遼太. 舌によるスティック操作と力感覚特性の計測. 人間工学. 2016. 52. 3. 134-140
- Shinya Kajikawa, Kyohei Takahashi, Akihide Mihara. A joystick interface for tongue operation with adjustable reaction force feedback. 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS). 2015. 3753-3758
- Shinya Kajikawa, Alois Knoll. Analysis and Modeling of Hand-Ball Contact Force during Tossing Motion. 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC). 2014. 51-56
- Shinya Kajikawa, Tasuku Ito, Hidenosuke Hase. Stiffness control of variable stiffness joint using electromyography signals. 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA). 2013. 4928-4933
- Shinya Kajikawa, Kei Abe. Robot Finger Module With Multidirectional Adjustable Joint Stiffness. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2012. 17. 1. 128-135
- 梶川 伸哉, 菅原 慎彌, 鈴木 貴大. 1P1-A03 力覚呈示機能を有する舌用入力デバイスの基本設計(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1P1-A03(1)"-"1P1-A03(2)"
- Shinya Kajikawa. Development of robot hand aiming at nursing care services to humans. ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7. 2009. 114-120
- Eiji Ino-Oka, Hiroshi Sekino, Shinya Kajikawa, Takuya Satoh, Hikaru Inooka. Evaluation of Carotid Atherosclerosis from the Perspective of Blood Flow Reflection. CLINICAL AND EXPERIMENTAL HYPERTENSION. 2009. 31. 3. 188-200
- 梶川. 身体接触作業用ロボットハンドの開発. 計測自動制御学会論文集. 2008. 44. 12. 1-8
- Eiji Ino-Oka, Hiroshi Sekino, Shinya Kajikawa, Hikaru Inooka, Yutaka Imai, Junichiro Hashimoto. Involvement of carotid baroreceptor function in blood pressure control in the chronic phase: Effect on 24-hour ambulatory blood pressure. CLINICAL AND EXPERIMENTAL HYPERTENSION. 2008. 30. 1. 69-78
- - 1996 東北大学
- 東北大学
- 博士(工学)
- 2007/04 - 2008/03 日本機械学会 ロボメカ部門運営委員
- 2004/04 - 2006/03 日本ロボット学会 評議委員
- 2022/11 - 日本福祉工学会 第24回 日本福祉工学会論文賞
- 2018/08 - International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Best Student Paper Contest 2nd Prize
- 2017/07 - IEEE AIM2017 Best Student Paper Award Finalist
- 2014/08 - International Conference on Control, Robotics, and Cybernetics, Best Presentation Award
- 2009 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007 優秀講演賞
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※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
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