研究者
J-GLOBAL ID：200901029937803091
更新日: 2025年03月04日 金 岡秀
キム カンスー | Kim Kangsoo
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所 について
職名： 次世代海洋無人機PT長
ホームページURL (2件)： https://www.nmri.go.jp/study/research_organization/auv/ , https://www.nmri.go.jp/en/study/research_organization/auv/
競争的資金等の研究課題 (5件)：
- 2021 - 2025 高速・高精度海底調査に向けた超低高度航行型AUVシステム
- 2014 - 2017 自律無人飛行体を用いた遭難者救助支援システムの研究・開発
- 2010 - 2012 大河を自動航行し淡水棲小型歯クジラと水質を連続計測するロボット観測船の研究開発
- 2010 - 2011 スマート型海上流出油防除システムの研究・開発
- 2002 - 2004 適応的外乱抑制による自律型海中ロボットの実海域最適運動制御の具現
- Akihiro Okamoto, Masahiko Sasano, Kangsoo Kim, Toshifumi Fujiwara. Development of Formation Control System for Multiple AUVs with Sonar Interference Avoidance Function. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 449-457
- Takumi Sato, Kangsoo Kim. Self-contained AUV Localization with Terrain-based Navigation Applied to Complex Bottom Topography. Marine Engineering. 2024. 59. 1. 108-115
- Akihiro OKAMOTO, Masahiko SASANO, Kangsoo KIM, Toshifumi FUJIWARA. Position Error Correction Method Using Circle Hough Transform for AUV Navigation. Transactions of Navigation. 2023. 8. 1. 11-20
- Kangsoo Kim, Takumi Sato, Atsuo Oono. Depth-based pseudo-terrain-following navigation for cruising AUVs. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. 2023. 131
- 佐藤 匠, 金 岡秀, 今里 元信, 松田 健也, 大野 敦生. 海底熱水鉱床調査用「NMRI航行型AUV4号機」の実海域性能評価. 海洋調査技術. 2022. 34. 1-2. 3-9
- Akihiro Okamoto, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Satoshi Kondo, Hiroshi Matsumoto, Takashi Murashima, Takuya Shimura, Toshifumi Fujiwara, et al. Development of a Basic Formation Control System for Heterogeneous Autonomous Marine Vehicles and its Sea Trials in Suruga Bay. 2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023. 2023
- Kangsoo Kim, Takumi Sato, Takeya Matsuda. Advanced AUV Navigation and Operation towards Safer and Efficient Near-Bottom Survey. OCEANS 2019 - Marseille, OCEANS Marseille 2019. 2019. 2019-
- Takumi Sato, Kangsoo Kim, Shogo Inaba, Takeya Matsuda, Sotaro Takashima, Atsuo Oono, Daijiro Takahashi, Kento Oota, Naoki Takatsuki. Exploring Hydrothermal Deposits with Multiple Autonomous Underwater Vehicles. 2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings. 2019
- Takumi Sato, Kangsoo Kim, Motonobu Imasato, Saori Yokota, Yuzuru Itoh. Sea trials of a high maneuverability compact autonomous underwater vehicle. 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans, OCEANS - Kobe 2018. 2018
- Katsunori Mizuno, Akira Asada, Yuta Saito, Fuyuki Katase, Kenji Nagahashi, Tamaki Ura, Kangsoo Kim, Kenkichi Tamura, Yasuki Nishikawa. Development and sea trial of the parametric sub-bottom profiler system for autonomous underwater vehicles-off Hatsushima Island-. OCEANS 2017 - Aberdeen. 2017. 2017-October. 1-4
- 水中航走体の経路設定方法、それを用いた水中航走体の最適制御方法及び、水中航走体並びに移動体の経路設定方法
- 複数の水中航走体の投入方法、揚収方法、及び複数の水中航走体の投入・揚収システム
- 複数の水中航走体の運用方法及び複数の水中航走体の運用システム
- 水中航走体の管制方法及び水中航走体の管制システム
- 方位角推定装置,及びプログラム
- Reconfigurable Minimum-Time Autonomous Marine Vehicle Guidance in Variable Sea Currents
IntechOpen 2020 ISBN:9781839627132 - A model-based synthetic approach to the dynamics, guidance, and control of AUVs
Intech 2010 ISBN:9789537619787
-
NMRI's challenge to the development and deployment of an autonomous bottom survey unit searching for the "Zipangu" in the sea
(NTNU Ocean Week 2017 2017)
- 博士(工学) (東京大学)
- 2020/10 - Journal of Marine Science and Technology Deputy Editor
- 2014/04 - 2017/03 産業競争力懇談会 災害対応ロボット社会実装プロジェクト委員
- 2007 - 日本船舶海洋工学会 論文審査委員会 査読委員
- 2024/07 - 国土交通省 令和6年「海の日」海事関係功労者国土交通大臣表彰
- 2023/06 - 公益社団法人日本航海学会 論文賞
- 2022/12 - 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 令和4年度 理事長表彰(チーム表彰)
- 2021/07 - 日本マリンエンジニアリング学会 技術賞
- 2021/03 - IEEE Oceanic Engineering Society Grand Prize, Underwater Technology 21 Online Underwater Video Competition
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