- 2024/04 - 現在 日本クレーン協会 屈曲ジブ分科会 主査
- 2024/04 - 現在 日本クレーン協会 積載型トラッククレーン分科会 主査
- 2024/04 - 現在 日本クレーン協会 技術審議会委員
- 2023/04 - 現在 日本クレーン協会 ISO/TC96国内審議会委員会 SC5分科会 委員
- 2023/04 - 現在 日本クレーン協会 移動式クレーン委員会 委員
- 2022/07 - 現在 国土交通省 中部地方整備局 自律施工勉強会 委員
- 2021/10 - 現在 Universiti Teknologi MARA, Malaysia Visiting Professor
- 2021/01 - 現在 計測自動制御学会 中部支部 制御理論研究委員会 委員
- 2015/04 - 現在 精密工学会論文校閲委員会 協力委員
- 2015/04 - 現在 精密工学会東海支部 商議員
- 2014/04 - 現在 精密工学会超精密位置決め専門委員会 委員
- 2013/02 - 現在 IEEE/IES TCMC 委員
- 2024/02 - 2026/02 公益社団法人 自動車技術会 代議員
- 2022/05 - 2024/05 公益社団法人 自動車技術会 理事
- 2023/04 - 2024/03 日本クレーン協会 つり具委員会委員
- 2023/09 - 2023/10 計測自動制御学会SI2023プログラム委員会 委員
- 2023/06 - 2023/09 JSME iDECON/MS 2023 Program Committee Member
- 2021/04 - 2023/01 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 実行委員
- 2022/08 - 2022/12 計測自動制御学会SI2022プログラム委員会 委員
- 2021/01 - 2022/12 IEEE Nagoya Section Secretary
- 2022/09 - 2022/10 University of Sttutgart, Germany, Visiting Professor
- 2022/04 - 2022/08 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications Associate Editor at Large
- 2021/08 - 2021/12 計測自動制御学会SI2021プログラム委員会 委員
- 2021/05 - 2021/09 JSME iDECON/MS 2021 Program Committee Member
- 2020/08 - 2020/12 計測自動制御学会SI2020プログラム委員会 委員
- 2020/05 - 2020/09 SICE Annual Conference TC 委員
- 2018/03 - 2020/03 日本機械学会 代表会員
- 2019/08 - 2019/12 計測自動制御学会SI2019プログラム委員会 委員
- 2019/06 - 2019/09 JSME iDECON/MS 2019 Program Committee Member
- 2019/03 - 2019/09 SICE Annual Conference TC 委員
- 2018/03 - 2019/03 日本機械学会東海支部 商議員
- 2016/01 - 2019/03 精密工学会 代議員
- 2018/08 - 2018/12 計測自動制御学会SI2018プログラム委員会 委員
- 2016/01 - 2018/12 計測自動制御学会非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 委員
- 2016/05 - 2018/07 日本機械学会学術誌編修部会 委員
- 2016/03 - 2018/03 日本機械学会東海支部 幹事
- 2017/08 - 2017/12 計測自動制御学会SII2017プログラム委員会 委員
- 2017/08 - 2017/12 計測自動制御学会SI2017プログラム委員会 委員
- 2015/01 - 2017/12 計測自動制御学会中部支部 運営委員
- 2015/04 - 2017/03 日本機械学会ロボメカ部門欧文誌委員会 委員
- 2016/08 - 2016/12 計測自動制御学会SII2016プログラム委員会 委員
- 2016/08 - 2016/12 計測自動制御学会SI2016プログラム委員会 委員
- 2012/06 - 2015/02 計測自動制御学会論文集AE 委員
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