内山直樹

ウチヤマナオキ | Uchiyama Naoki

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 加工学、生産工学

研究キーワード (7件)：システム工学 , 工作機械 , 産業機械 , Machine Tool , Mechatronics , Robotics , Control of Mechanical Systems

論文 (218件)：

Abdallah Farrage, Hideki Takahashi, Kenichi Terauchi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Naoki Uchiyama. Trajectory generation of rotary cranes based on A* algorithm and time-optimization for obstacle avoidance and load-sway suppression. Mechatronics. 2023. 94
Haryson Johanes Nyobuya, Mathias Sebastian Halinga, Naoki Uchiyama. Enhanced Motion Accuracy in Industrial Feed Drive Systems Using Simple Adaptive Control with a Jerk-Based Augmented Signal. 22nd IFAC World Congress. 2023. 9906-9911
Mathias Sebastian Halinga, Haryson Johanes Nyobuya, Naoki Uchiyama. Energy-Optimal Coverage Motion Trajectory Generation for Industrial Machines. 22nd IFAC World Congress. 2023. 9452-9457
Hideki Takahashi, Fumiya Tsukahara, Kenichi Terauchi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Naoki Uchiyama. OPTIMIZATION OF TORSIONAL STIFFNESS FOR OPERATIONAL EASINESS OF LARGE TOWER CRANES BY MINIMIZING VIBRATION GAINS. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2023. 19. 3. 699-719
Mathias Sebastian Halinga, Haryson Johanes Nyobuya, Naoki Uchiyama. Generation and experimental verification of time and energy optimal coverage motion for industrial machines using a modified S-curve trajectory. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023. 125. 7-8. 3593-3605

MISC (26件)：

内山直樹. 豊橋技術科学大学でのクレーンに関する研究紹介ー旋回クレーンの最適動作軌道生成-. クレーン. 2023. 61. 710. 22-29
佐藤弘樹, 内山直樹. 単純適応制御系の制御周期短縮による性能向上. ディエスピーテクノロジ株式会社事例紹介. 2022
Naoki Uchiyama. Systems Engineering to Enhance the Performance of Industrial Machines and Robots. TUT Research. 2022. 29
笹竹晴萌, 田崎良佑, 山下貴仁, 内山直樹. ほうきの掃き操作を模倣するロボットアームにおける深層学習. 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM). 2021. 17th
笹竹晴萌, 内山直樹, 山下貴仁, 田崎良佑. ロボットマニピュレータによる掃き掃除の深層模倣学習と実行. 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集. 2020. 176th

特許 (2件)：

書籍 (2件)：

Metal Oxide Powder Technologies, 1st Edition, Fundamentals, Processing Methods and Applications
Elsevier 2020
生活支援(医療福祉介護リハビリ)ロボット技術 5章2節
2015

講演・口頭発表等 (176件)：

Energy-Optimal Coverage Motion Trajectory Generation for Industrial Machines
(22nd IFAC World Congress 2023)
Enhanced Motion Accuracy in Industrial Feed Drive Systems Using Simple Adaptive Control with a Jerk-Based Augmented Signal
(22nd IFAC World Congress 2023)
Introduction to Industry Collaborated Projects on Robotics and Automation - Outdoor Cleaning Robot Project -
(Seminar in UiTM-TUT Collaboration Lab. UNIVERSITI TEKNOLOGI MARA 2023)
Motion Control and Optimization for Industrial Machines in Outdoor Environments
(Seminar in The Rolls-Royce UTC in Manufacturing and On-Wing Technology, The University of Nottingham 2023)
Discrete-time adaptive pole placement control of a multi-inertia system with high-frequency resonance and time-delay
(Proceedings - 2023 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2023 2023)

Works (6件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (37件)：

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受賞 (10件)：

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所属学会 (7件)：

IEEE , 自動車技術会 , 日本ロボット学会 , 精密工学会 , 計測自動制御学会 , システム制御情報学会 , 日本機械学会

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内山 直樹