研究者
J-GLOBAL ID：200901039924991315
更新日: 2025年03月31日 宮崎 敏昌
ミヤザキ トシマサ | Miyazaki Toshimasa
長岡技術科学大学
長岡技術科学大学 について
職名： 教授
競争的資金等の研究課題 (28件)：
- 2011 - 現在 2関節同時駆動アームロボットの安全駆動型位置・力同時制御系
- 2014 - 2026 2関節拮抗駆動回転機で再現する脚歩行のための高速高精度位置力同時制御
- 2022 - 2025 歩行式運搬機の操作予測アシスト制御とPIO振動抑止技術
- 2021 - 2025 アンチバウンシング制御が実現する理想再加速と惰性走行による超低燃費ハイブリッド車
- 2021 - 2025 アンチバウンシング制御が実現する理想再加速と惰性走行による超低燃費ハイブリッド車
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- Juan Padron, Kenta Tatsuda, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki. Individual axis control for industrial robots by posture-variant dynamic compensation and feedback control using the FDTD method. Advanced Robotics. 2024. 38. 1. 29-47
- Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Acceleration Bias Drift Observer for Industrial Robots with an Accelerometer and Its Applications. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
- Juan Padron, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi. Integratorless 2DOF Torsion Torque Control for Geared Motors with Transmission Error. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2023
- Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Load-side Acceleration Control Based on Single Inertialization Compensator and Jerk Observer for Industrial Robots. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023
- Juan Padron, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yusuke Kawai. Load-Side Acceleration Control for Geared Motors with Unknown Backlash and Nonlinear Friction. IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2022
- 篠崎 泰雅, 長尾 星空, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 川合 勇輔. 新しい3慣性系モデルに基づく産業用ロボットの振動抑制制御 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2021. 2021. 1. 7-12
- Padron Juan, Kawai Yusuke, Yokokura Yuki, Ohishi Kiyoshi, Miyazaki Toshimasa. (産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会・計測制御・メカトロニクス一般). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2020. 2020. 1. 59-64
- 篠崎 泰雅, 川合 勇輔, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌. ドリフトフリー瞬時状態オブザーバを用いた2慣性系の高精度力制御 (産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 計測制御・メカトロニクス一般). 電気学会研究会資料. IIC. 2020. 2020. 8. 43-48
- 溝 大貴, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希, 矢吹 明紀. 他軸干渉を考慮した動力学補償を用いた産業用ロボットの力制御 (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2019. 2019. 17. 1-6
- 松井 洸, 大石 潔, 横倉 勇希, 宮崎 敏昌, 矢吹 明紀. 慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD状態オブザーバを用いたロボットの位置制御法の提案 (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2019. 2019. 25. 7-12
- 生活支援 (医療・福祉・介護・リハビリ) ロボット技術
情報機構 2015 ISBN:9784865020960
-
A Method for Decoupling control Current of Three-port Isolated DC-AC-DC Converter.
(The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2018 2018) -
分散型電源を目的とした単一トランスを用いる三方向絶縁型コンバータにおける出力電流非干渉制御
(平成30年度電気学会産業応用部門大会, 2018) -
Iron Loss Minimization IPMSM Drive System Considering Variable Iron Resistance
(Niigata Conference Heisei 30 Shin-Etsu Branch Meeting 2018) -
二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング
(電気学会 メカトロニクス制御研究会 2018) -
High-precision Kicking Force Control using Joint Torque Feedback of Leg Robot Based on Bi-articular Muscle
(12th France - Japan Congress, 10th Europe - Asia Congress on Mecatronics 2018)
- - 1999 長岡技術科学大学 工学研究科 エネルギー・環境男工学専攻
- 博士(工学) (長岡技術科学大学)
- 2020/04 - 現在 長岡技術科学大学 教授
- 2010/04 - 2020/03 長岡技術科学大学 准教授
- 2007/04/01 - 2010/03/31 長岡工業高等専門学校 准教授
- 2005/04/01 - 2007/03/31 長岡工業高等専門学校 助教授
- 1999/04/01 - 2005/03/31 長岡工業高等専門学校 助手
- 2011/05 - 現在 IEEE Shin-Etsu Section Vice Secretary
- 2010/04 - 現在 電気学会東京支部新潟支所幹事
- 2011/05 - 2013/03 IEEE Shin-Etsu Section Vice Secretary
- 2007/04 - 2010/03 電気学会東京支部新潟支所委員
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