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研究者
J-GLOBAL ID：200901044381644761   更新日: 2025年02月05日

松本 光春

マツモト ミツハル | MATSUMOTO Mitsuharu
所属機関・部署：
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域情報学専攻、II類 (融合系)

電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域情報学専攻、II類 (融合系) について


職名： 准教授
研究分野 (4件)： 感性情報学 ,  知能ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知覚情報処理
研究キーワード (14件)： Self-assembly ,  Human-computer interaction ,  Multimedia ,  Acoustical signal processing ,  Image signal processing ,  Robotics ,  Kansei information processing ,  セルフアセンブリ ,  ヒューマンコンピュータインタラクション ,  マルチメディア ,  音響信号処理 ,  画像処理 ,  ロボティックス ,  感性情報処理
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2024 - 2029 修復素材を作業環境から獲得可能な開放系ロボティクスの技術基盤の構築
  • 2023 - 2026 生分解性材料により構成された植物内包型ロボットスキンの実現
  • 2020 - 2025 ソフトロボティクス技術を組みこんだ空中散布可能な災害支援ロボットの技術基盤の構築
  • 2020 - 2023 非電気系により駆動する自壊型ロボットによる侵入不可能領域の構造物補修の実現
  • 2019 - 2022 極限騒音環境での会話を実現する送受協調型画像音響センサフュージョンによる音声強調
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論文 (153件)：
  • Shigeki Yamazaki, Mitsuharu Matsumoto. Object Identification Using Active Acoustic Sensing. Proc. of the second International Conference in Advanced Innovation on Smart Cities. 2025. In-Press
  • Tsubasa Ozawa, Mitsuharu Matsumoto. Development of a Computational Thinking Learning Tool Using a Railway Toy and Music. Proc. of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2025. 715-721
  • Kodai Ochi, Mitsuharu Matsumoto. Verification of Self-Healing Ability by Plant Root Growth Achieving Plant-Symbiotic Robot Skin. Proc. of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2025. 64-69
  • Kodai Ochi, Mitsuharu Matsumoto. Enhancing the rigidity of robot skin through the incorporation of plant growth. Artificial Life and Robotics. 2024
  • Junki Kawaguchi, Mitsuharu Matsumoto. Parameter estimation of a method for noise reduction fusing a normal microphone and a bone conduction microphone. Proc. of The International Conference on Intelligent Data Science Technologies and Applications. 2024. In-Press
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MISC (2件)：
書籍 (20件)：
  • 操作・検査のタッチレス化/非接触化のための設計ポイントと最新動向
    情報機構 2020
  • 図解入門 よくわかる最新センサ技術の基本と仕組み
    秀和システム 2020
  • 電気工事の工具が一番わかる (しくみ図解)
    技術評論社 2015
  • PowerPoint2013ユーザー・ハンドブック
    秀和システム 2013
  • 電子部品が一番わかる(しくみ図解)
    技術評論社 2013
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講演・口頭発表等 (69件)：
  • 拡散モデルによる画像生成AIのフェイク画像検出
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024)
  • 楽曲を利用した個人認証に関する研究
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024)
  • 形状記憶樹脂による組み立て型変形デバイスの開発
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024)
  • 植物共生型マテリアルのロボット搭載へ向けた植物育成に関する事前研究
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024)
  • 骨伝導マイクとマイクロホンの組み合わせによる雑音除去の性能評価
    (2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
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Works (2件)：
  • 自律移動型小型ロボットのための視覚・聴覚機構の開発, 財団法人テレコム先端技術研究支援センター研究費助成
    2008 -
  • 人との共存を目指したロボットの聴覚機構の開発, 財団法人 立石科学技術振興財団研究助成
    2008 -
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (4件)：
  • 2013/04/01 - 電気通信大学 准教授
  • 2008/11/01 - 2013/03/31 電気通信大学 特任助教
  • 2007/04/01 - 2008/10/31 早稲田大学 助教
  • 2006/04/01 - 2007/03/31 早稲田大学 助手
受賞 (23件)：
  • 2024/03 - 令和5年度目黒会賞
  • 2023/03 - 令和4年度目黒会賞
  • 2023/03 - 令和4年度学生表彰
  • 2023/03 - 令和4年度学生表彰
  • 2023/03 - 令和4年度学生表彰
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所属学会 (4件)：
電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  電子情報通信学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

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